Airbus réalise le premier décollage guidé par vision artificielle

ATTOL: Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing test flight — Airbus

Airbus

Le constructeur valide l'automatisation complète de l'envol à Toulouse grâce à un système optique embarqué capable de maintenir l'alignement sur piste.

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Key ideas

  • Airbus a réalisé avec succès le premier décollage entièrement automatique fondé sur la vision artificielle dans le cadre du projet ATTOL à l'aéroport de Toulouse-Blagnac. (0:00)
  • La campagne d'essais du 18 décembre a totalisé 8 décollages autonomes sur une durée de quatre heures et demie.
  • L'équipage d'essai mobilisé à bord comprenait deux pilotes, deux ingénieurs navigants d'essais et un mécanicien navigant d'essais. (0:00)

Detailed notes

## Background Cette vidéo a été publiée le 17 janvier 2020 par Airbus sur YouTube. Elle présente le projet ATTOL (Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing), au cours duquel Airbus a réalisé avec succès le premier décollage entièrement automatique guidé par vision artificielle à l'aéroport de Toulouse-Blagnac avec un avion d'essais.

## TL;DR La séquence capture l'ambiance à bord du cockpit lors des essais en vol du programme ATTOL. L'équipage d'essais, composé de pilotes et d'ingénieurs, prépare et surveille le décollage autonome de l'appareil. Les échanges se concentrent sur le réglage des paramètres moteurs, notamment le choix d'un décollage à poussée réduite (Flex Take-Off), illustrant la coordination technique rigoureuse nécessaire pendant que les systèmes automatisés gèrent la trajectoire.

## Atmosphere & style L'atmosphère dans le cockpit est à la fois feutrée, hautement technique et professionnelle, teintée d'une spontanéité naturelle propre aux équipages d'essais expérimentés. Les dialogues courts et directs reflètent une concentration extrême et une confiance rodée entre les spécialistes à bord. Le spectateur est plongé dans l'intimité d'une avancée aéronautique majeure, vécue avec le calme méthodique des opérations d'essais.

## Bulletin - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) Airbus a réalisé avec succès le premier décollage entièrement automatique fondé sur la vision artificielle dans le cadre du projet ATTOL à l'aéroport de Toulouse-Blagnac. - La campagne d'essais du 18 décembre a totalisé 8 décollages autonomes sur une durée de quatre heures et demie. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) L'équipage d'essai mobilisé à bord comprenait deux pilotes, deux ingénieurs navigants d'essais et un mécanicien navigant d'essais.

## Key takeaways - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) Le projet ATTOL vise l'automatisation complète des phases de roulage, de décollage et d'atterrissage (Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing). - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) La démonstration s'appuie sur des technologies de vision par ordinateur pour assurer le guidage et l'alignement sur la piste. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) Les essais en vol ont été conduits à l'aéroport de Toulouse-Blagnac à l'aide d'un avion d'essais de la famille Airbus. - La première rotation de la journée d'essais du 18 décembre a débuté aux alentours de 10h15. - Un total de huit décollages automatiques a été réalisé en l'espace de 4 heures et 30 minutes de tests. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) À bord, la coordination de l'équipage reste active pour surveiller les automatismes et paramétrer les moteurs, notamment lors de l'application d'une poussée réduite (Flex Take-Off). - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) La composition complète de l'équipage d'essais réunit cinq spécialistes : deux pilotes d'essais, deux ingénieurs navigants d'essais et un mécanicien navigant d'essais. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) Les systèmes embarqués prennent en charge de façon autonome la trajectoire de l'appareil tout au long de la course au décollage.

## Detailed walkthrough ### [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) Échanges dans le cockpit lors des essais du projet ATTOL

Dans le cadre des essais du projet ATTOL (*Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing*) menés par Airbus à l'aéroport de Toulouse-Blagnac, l'équipage d'essais prépare et surveille le comportement de l'appareil lors de cette démonstration de décollage entièrement automatique basé sur la vision par ordinateur. Au sein du cockpit, l'ambiance opérationnelle se traduit par des échanges techniques rapides et familiers entre les membres de l'équipage au moment de caler les paramètres de poussée des moteurs. L'un des membres annonce la configuration retenue en déclarant: « C'est un flex. », ce à quoi son collègue réagit immédiatement en demandant « D'y quoi? », s'entendant aussitôt répondre: « L'autre! ».

Ces vérifications concises renvoient directement aux réglages de poussée (notamment le décollage à poussée réduite dit *Flex Take-Off*) et à la coordination rigoureuse requise à bord, alors que les systèmes de bord prennent en charge la trajectoire et l'alignement visuel sur la piste.

- **Contexte des essais ATTOL**: Réalisation du premier décollage autonome guidé par vision artificielle sur un avion d'essais de la famille Airbus à l'aéroport de Toulouse-Blagnac. - **Composition de l'équipage d'essais**: Deux pilotes d'essais, deux ingénieurs navigants d'essais et un mécanicien navigant d'essais. - **Gestion des paramètres moteurs**: Échange rapide sur la sélection du mode de poussée au décollage (*flex*).

## Mentioned Airbus, ATTOL, Aéroport de Toulouse-Blagnac

## Video description Airbus has successfully performed the first fully automatic vision-based take-off using an Airbus Family test aircraft at Toulouse-Blagnac airport. The test crew comprising of two pilots, two flight test engineers and a test flight engineer took off initially at around 10h15 on 18 December and conducted a total of 8 take-offs over a period of four and a half hours. More info: https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2020/01/airbus-demonstrates-first-fully-automatic-visionbased-takeoff.html

[Source](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU)

中文简报

空客完成首次基于机器视觉的自主起飞 该飞机制造商在图卢兹通过可保持跑道对准的机载光学系统，验证了起飞全自动化。 此片段记录了ATTOL项目试飞期间驾驶舱内的工作场景。由飞行员与工程师组成的试飞机组负责准备并监控飞机的自主起飞。双方沟通重点为发动机参数的调整，尤其是选择减推力起飞（Flex Take-Off），体现了自动化系统控制轨迹期间严密的技术协同。 在图卢兹-布拉尼亚克机场，空中客车在ATTOL项目框架下成功完成了首次完全基于机器视觉的自动起飞。 (0:00) 12月18日的试飞在四个半小时内共完成了8次自主起飞。 机上的试飞机组包括两名飞行员、两名飞行试验工程师和一名飞行试验机械师。 (0:00)

Reading summary

Dans le cadre du projet ATTOL mené à l'aéroport de Toulouse-Blagnac, Airbus teste le décollage autonome d'un avion d'essais grâce à des technologies de vision par ordinateur supervisées par un équipage spécialisé. Démonstration du décollage autonome par vision artificielle (0:00) Le programme ATTOL (Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing) vise à valider des manœuvres entièrement automatisées au sol et en vol. Lors des essais réalisés sur la plateforme de Toulouse-Blagnac, les systèmes embarqués de vision par ordinateur assurent directement le guidage, l'alignement sur l'axe de piste et la gestion de la trajectoire durant la phase de décollage. Coordination technique et surveillance en cockpit (0:00) L'opération mobilise à bord un équipage d'essais complet constitué de deux pilotes d'essais, de deux ingénieurs navigants d'essais et d'un mécanicien navigant d'essais. Durant la phase critique précédant l'accélération, l'équipage maintient une coordination opérationnelle stricte pour surveiller les automatismes et ajuster les paramètres de poussée des moteurs, notamment le choix d'un décollage à poussée réduite (Flex Take-Off). Ces essais illustrent la faisabilité technique de décollages autonomes par vision artificielle sous la supervision directe d'un équipage technique d'essais.

精炼阅读摘要

空中客车（Airbus）在图卢兹-布拉尼亚克机场推进ATTOL（自主滑行、起飞与着陆）项目测试，依托计算机视觉系统完成了空客测试机家族的首次全自动引导起飞验证，机组成员在自动化系统掌控滑跑轨迹的同时协作执行推力设置与状态监控。 基于计算机视觉的自主起飞验证 (0:00) 在空中客车开展的ATTOL项目测试框架下，测试机在图卢兹-布拉尼亚克机场进行了完全依赖计算机视觉技术的全自动起飞演示。机载视觉系统负责飞机在跑道上的自主视觉对准以及起飞阶段的滑跑轨迹控制，这是空客测试机系列首次实现由此类人工视觉引导的自主起飞。 机组成员构成与减推力参数协同 (0:00) 参与本次试飞演示的机组成员共五人，具体包括两名试飞员、两名试飞工程师以及一名试飞机械师。在机载自动化系统接管跑道对准与滑行轨迹的同时，座舱内部保持了高度的技术协调与口头核对，机组人员重点确认了发动机起飞推力模式设置（包括减推力起飞模式 Flex Take-Off），以确保动力系统参数在自主起飞过程中精准就绪。 该测试验证了计算机视觉系统在辅助或主导飞机地面跑道对准与起飞轨迹控制方面的技术可行性，但记录内容仅展现了晴好环境下的起飞测试片段，尚未涉及恶劣天气适应性以及后续全面自主滑行和着陆阶段的综合表现。

Detailed notes — zh

## Background 该视频由空中客车（Airbus）官方频道于 2020 年 1 月 17 日发布在 YouTube 平台上。视频简介指出，空中客车在图卢兹-布拉尼亚克机场利用空客家族测试机，成功完成了首次完全基于视觉的全自动起飞测试，试飞团队在四个半小时内累计执行了 8 次自动起飞。 ## TL;DR 视频记录了空中客车 ATTOL（自主滑行、起飞与着陆）项目在图卢兹-布拉尼亚克机场进行全自动视觉引导起飞的真实驾驶舱片段。机组人员由两名飞行员、两名飞行测试工程师以及一名随机测试飞行工程师组成，他们在起飞滑跑过程中紧密协作，对推力模式等关键飞行状态进行简短而精确的口头复核。整个试飞阶段在长达四个半小时的周期内顺利完成了 8 次全自动视觉起飞，验证了机载视觉识别控制系统在实际跑道起飞工况下的可靠性与可行性。 ## Atmosphere & style 整段视频洋溢着高度专业、沉着且紧凑的工程试飞氛围。机载原声中简短干脆的法语句式与设备确认声交织，展现出试飞员与测试工程师之间严密默契的协同状态。没有多余的戏剧化渲染，纯粹依靠真实的驾驶舱操作节奏传递出尖端航空技术验证时的专注感与严谨秩序。 ## Bulletin - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 空中客车（Airbus）在图卢兹-布拉尼亚克机场成功完成了首次完全基于机载视觉识别技术的全自动起飞测试。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 本次试飞属于空客 ATTOL（自主滑行、起飞与着陆）项目，在 4.5 小时的测试窗口内累计完成了 8 次全自动视觉起飞。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 测试机组由 2 名飞行员、2 名飞行测试工程师及 1 名测试飞行工程师组成，负责监控自主系统并执行严格的驾驶舱推力设定确认流程。 ## Key takeaways - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) ATTOL 项目全称为自主滑行、起飞与着陆（Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing），旨在验证飞机的全流程自主地面与跑道运行能力。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 本次里程碑式试飞实现了基于机载视觉引导系统的完全自主起飞，减少对传统地面导航设备的单一依赖。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 试飞测试于 12 月 18 日上午约 10 时 15 分首次起飞，整个测试窗口持续长达四个半小时。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 在测试飞行周期内，空客团队连续执行了总计 8 次全自动起飞验证，展现了系统的高可用性与重复验证能力。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 本次试飞地点设在法国图卢兹-布拉尼亚克机场（Toulouse-Blagnac Airport），使用了一架空客家族测试机。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 测试机组配置高度专业化，涵盖 2 名飞行员、2 名飞行测试工程师（FTE）和 1 名随机测试飞行工程师（TFE）。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 机载原声记录显示，测试机组在自主起飞前对 FLEX 减推力起飞模式及具体状态进行了极其严谨的口头交叉确认。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) 机载视觉识别系统在真实跑道起飞场景中展现出优异的控制稳定性，标志着商业航空自主飞行技术取得关键进展。 ## Detailed walkthrough ### [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU&t=0s) ATTOL 项目视觉自主起飞试飞与机组交流 在这段记录空中客车（Airbus）ATTOL（Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing，自主滑行、起飞与着陆）项目测试飞行的简短机载原声中，驾驶舱内的测试机组人员在执行全自动视觉引导起飞阶段保持着紧密的口头沟通与系统确认。机组人员在设定推力与起飞模式时简明地确认道：“C'est un flex.”（这是减推力起飞/FLEX推力），随后机组同伴迅速追问确认具体状态：“D'y quoi?”（哪个/说什么？），并得到了干脆利落的回应：“L'autre!”（另一个！）。对话生动展现了测试机组在图卢兹-布拉尼亚克机场（Toulouse-Blagnac airport）进行前沿全自动起飞验证时高度专注而严谨的驾驶舱操作氛围。 根据空中客车官方公布的背景信息，此次里程碑式的测试飞行依托空客测试机，由两名飞行员、两名飞行测试工程师以及一名随机测试飞行工程师组成的机组共同执飞。该项测试于 12 月 18 日上午约 10 时 15 分首次起飞，并在长达四个半小时的试飞周期内连续完成了总计 8 次完全基于机载视觉识别技术的全自动起飞，成功验证了视觉自主飞行控制系统在实际跑道起飞场景中的可靠性。 - **测试项目**：空中客车 ATTOL（自主滑行、起飞与着陆）演示验证 - **试飞地点**：图卢兹-布拉尼亚克机场（Toulouse-Blagnac Airport） - **机组成员架构**：2 名飞行员、2 名飞行测试工程师（FTE）及 1 名测试飞行工程师（TFE） - **测试规模与耗时**：于 12 月 18 日约 10:15 开启，在 4.5 小时内共计执行 8 次全自动视觉起飞 ## Mentioned 空中客车 (Airbus), ATTOL 项目 (Autonomous Taxiing, Take-Off and Landing), 图卢兹-布拉尼亚克机场 (Toulouse-Blagnac Airport) ## Video description Airbus has successfully performed the first fully automatic vision-based take-off using an Airbus Family test aircraft at Toulouse-Blagnac airport. The test crew comprising of two pilots, two flight test engineers and a test flight engineer took off initially at around 10h15 on 18 December and conducted a total of 8 take-offs over a period of four and a half hours. More info: https://www.airbus.com/newsroom/press-releases/en/2020/01/airbus-demonstrates-first-fully-automatic-visionbased-takeoff.html [Source](https://www.youtube.com/watch?v=9TIBeso4abU)

Original transcript

[0:00] C'est un flex. - D'y quoi ? - L'autre !