AutoX vận hành taxi không người lái qua đám đông làng đô thị châu Á

AutoX

Khả năng tự nhích qua dòng người và xe máy dày đặc vào giờ cao điểm chứng minh hệ thống tự lái của AutoX đủ năng lực thương mại hóa tại các địa hình đô thị phức tạp nhất thế giới.

AI-assisted summary of AutoX Fully Driverless RoboTaxi in Urban Villages #AutoXRoboTaxi — original source. Check the original for full context.

Source published: 2021-08-23

Key ideas

AutoX thử nghiệm thành công dịch vụ RoboTaxi hoàn toàn không người lái trong môi trường 'làng đô thị' châu Á với mật độ giao thông và dân cư cực kỳ hỗn loạn. (0:00)
Hệ thống tự hành cấp độ cao của xe có khả năng tự động nhích qua các không gian hẹp và xử lý an toàn luồng giao thông dày đặc vào giờ cao điểm ăn tối mà không cần tài xế dự phòng. (3:00)
AutoX đã triển khai hơn 1.000 xe RoboCar tại các đô thị lớn như Thâm Quyến, Thượng Hải, Quảng Châu, Bắc Kinh và sở hữu giấy phép tự hành hoàn toàn từ California DMV. (6:00)

Detailed notes

## Background Video được kênh AutoX đăng tải trên nền tảng YouTube vào ngày 23 tháng 8 năm 2021. Theo phần mô tả, video giới thiệu cách chiếc xe RoboTaxi hoàn toàn không người lái của AutoX xử lý thử thách lái xe tự hành khắc nghiệt tại các "làng đô thị" mật độ siêu cao ở châu Á, nơi đường sá vô cùng đông đúc và hỗn loạn vào giờ ăn tối với dòng người đi bộ, xe hai bánh và thú cưng vây quanh.

## TL;DR Hành trình ghi lại thử nghiệm thực tế của xe tự hành thương mại AutoX RoboTaxi khi di chuyển qua các tuyến đường công cộng chật hẹp thuộc khu dân cư làng đô thị mà không có tài xế an toàn. Hệ thống điều khiển tự động liên tục nhận diện và xử lý luồng giao thông hỗn tạp gồm người đi bộ, xe máy, xe đạp và động vật di chuyển sát thân xe vào giờ cao điểm chiều tối. Chiếc xe tự đưa ra các quyết định điều khiển tinh chỉnh như nhích từng đoạn cẩn trọng, lách qua khe hẹp, nhường đường mượt mà và vượt qua các điểm cua khuất tầm nhìn. Toàn bộ quá trình diễn ra trơn tru mà không cần sự can thiệp của con người, minh chứng cho tính khả thi và độ tin cậy của nền tảng xe tự hành thương mại do AutoX phát triển.

## Atmosphere & style Video mang bầu không khí hồi hộp, kịch tính nhưng đầy phấn khích khi người xem được chứng kiến chiếc xe tự hành đơn độc len lỏi giữa dòng người và phương tiện ken đặc. Nhịp điệu sôi động của nhạc nền kết hợp cùng những tràng pháo tay tán thưởng rộn rã tạo nên cảm giác hào hứng trước mỗi pha né tránh hay nhường đường chính xác của hệ thống. Khung cảnh đời sống đường phố tấp nập, chân thực làm nổi bật sự đối lập ấn tượng giữa công nghệ AI lạnh lùng, chính xác và sự hỗn loạn tự nhiên của giao thông đô thị thực tế.

## Bulletin - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) AutoX thử nghiệm thành công dịch vụ RoboTaxi hoàn toàn không người lái trong môi trường 'làng đô thị' châu Á với mật độ giao thông và dân cư cực kỳ hỗn loạn. - [03:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=180s) Hệ thống tự hành cấp độ cao của xe có khả năng tự động nhích qua các không gian hẹp và xử lý an toàn luồng giao thông dày đặc vào giờ cao điểm ăn tối mà không cần tài xế dự phòng. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX đã triển khai hơn 1.000 xe RoboCar tại các đô thị lớn như Thâm Quyến, Thượng Hải, Quảng Châu, Bắc Kinh và sở hữu giấy phép tự hành hoàn toàn từ California DMV.

## Key takeaways - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) AutoX tiến hành thử nghiệm xe RoboTaxi hoàn toàn không người lái trong môi trường 'làng đô thị' (urban village) đặc trưng của các siêu đô thị châu Á. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) Chiếc xe tự hành đối mặt với thử thách giao thông phức tạp gồm người đi bộ, xe máy, xe đạp và thú cưng xuất hiện bất ngờ từ nhiều hướng. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) AutoX được thành lập vào năm 2016 bởi Tiến sĩ Jianxiong Xiao (Professor X), chuyên gia công nghệ tự hành từ MIT và Princeton. - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) Hệ thống cảm biến và lập kế hoạch của xe tự động tính toán, nhích từng đoạn chuẩn xác để thoát khỏi đám đông vây quanh mà không gây ách tắc. - [03:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=180s) Môi trường giao thông vào giờ cao điểm ăn tối đặc biệt đông đúc với hàng quán và xe cộ đỗ tràn ra lề đường, thu hẹp đáng kể không gian di chuyển. - [03:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=180s) Hệ thống tự lái đưa ra các tinh chỉnh điều khiển mượt mà ở mức micro, giúp xe lách qua khoảng trống hẹp giữa hai dòng xe ngược chiều mà không bị giật cục. - [03:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=180s) Quá trình vận hành diễn ra hoàn toàn tự động, liên tục mà không có sự can thiệp từ xa hay có tài xế an toàn ngồi sau vô lăng. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) RoboTaxi xử lý an toàn các khúc cua gấp và giao lộ khuất tầm nhìn trước khi hòa nhập trơn tru trở lại luồng giao thông lớn ngoài làng đô thị. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX là đơn vị đầu tiên và duy nhất vận hành dịch vụ RoboTaxi hoàn toàn không người lái trên đường công cộng tại một thành phố châu Á không cần tài xế an toàn. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) Công ty là đơn vị thứ hai nhận được giấy phép vận hành RoboTaxi hoàn toàn không người lái từ California DMV. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) Vào tháng 1 năm 2021, AutoX đã triển khai dịch vụ RoboTaxi hoàn toàn không người lái thứ hai trên thế giới mở cửa cho công chúng. - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) Đội ngũ AutoX hiện có hơn 1.000 chuyên gia kỹ thuật, 10 trung tâm vận hành và 5 trung tâm nghiên cứu & phát triển (R&D) trên toàn cầu.

## Detailed walkthrough ### [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) Thử nghiệm xe tự hành hoàn toàn AutoX RoboTaxi trong môi trường làng đô thị

Đoạn video mở đầu bằng cảnh quay thực tế ghi lại quá trình vận hành của xe tự hành thương mại hoàn toàn không người lái AutoX RoboTaxi khi di chuyển vào khu vực "làng đô thị" (urban village). Đây là mô hình khu dân cư có mật độ xây dựng và sinh sống cực kỳ dày đặc, phổ biến tại các đô thị lớn ở châu Á. Toàn bộ phần âm thanh trong phân đoạn này chủ yếu là phần nhạc nền sôi động kết hợp cùng những tiếng vỗ tay tán thưởng và phản ứng tự nhiên từ khung cảnh xung quanh, phản ánh bầu không khí nhộn nhịp của đời sống thực tế trên các tuyến đường công cộng.

Hệ thống điều khiển tự động của AutoX đối mặt với thử thách giao thông hỗn loạn ở mức độ cao nhất ngay từ những mét đường đầu tiên. Chiếc RoboTaxi không có tài xế an toàn ngồi sau vô lăng, phải liên tục nhận diện và xử lý các luồng chuyển động đa chiều từ người đi bộ, xe đạp, xe tay ga điện và vật nuôi xuất hiện bất ngờ từ các ngõ ngách. Chiếc xe tự nhích từng đoạn một cách cẩn trọng và chuẩn xác để thoát khỏi vòng vây của đám đông mà không gây gián đoạn hay mất an toàn giao thông.

- Bối cảnh thử nghiệm: Tuyến đường công cộng thuộc khu vực làng đô thị với mật độ dân cư và phương tiện siêu cao. - Đối tượng giao thông hỗn hợp: Người đi bộ, xe máy, xe đạp, người dắt thú cưng di chuyển sát thân xe. - Đơn vị phát triển: AutoX, công ty công nghệ xe tự hành được sáng lập vào năm 2016 bởi Tiến sĩ Jianxiong Xiao (Professor X).

```mermaid flowchart TD accTitle: Quy trình nhận diện và xử lý của AutoX RoboTaxi accDescr: Sơ đồ mô tả luồng dữ liệu cảm biến và phản ứng điều khiển của xe tự hành AutoX trong làng đô thị.

subgraph Perception["Thu nhận dữ liệu cảm biến"] A["Cảm biến đa phương thức"] --> B["Nhận diện người đi bộ & xe hai bánh"] A --> C["Quét vật nuôi & chướng ngại vật tĩnh"] end

subgraph Planning["Lập kế hoạch & Ra quyết định"] B --> D["Dự đoán quỹ đạo di chuyển"] C --> D D --> E["Lựa chọn tốc độ an toàn & nhích từng đoạn"] end

subgraph Control["Điều khiển chấp hành"] E --> F["Điều phối lái và phanh chính xác"] end ```

[03:00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=10800s) Xử lý tình huống giao thông đông đúc vào giờ cao điểm

Khi tiến sâu vào khu vực trung tâm của khu dân cư, mật độ phương tiện và người dân đổ ra đường tăng mạnh, đặc biệt là vào thời điểm giờ ăn tối khi các hàng quán ven đường bắt đầu hoạt động tấp nập. Nền âm thanh tiếp tục duy trì nhịp điệu dồn dập với tiếng nhạc và các đợt vỗ tay cổ vũ cho khả năng tự xử lý tình huống của hệ thống. Không gian di chuyển bị thu hẹp đáng kể do các phương tiện đỗ tràn lan hai bên mép đường cùng dòng người liên tục đi cắt mặt xe.

Hệ thống tự hành cấp độ cao của AutoX liên tục đưa ra các quyết định điều khiển tinh chỉnh ở mức micro: tạm dừng nhường đường cho người đi bộ băng ngang, lách qua khoảng trống hẹp giữa hai dòng xe ngược chiều, và giữ khoảng cách an toàn tối ưu với các vật thể di động xung quanh. Mọi hành vi lái xe đều được thực hiện mượt mà, không bị giật cục hay dừng khựng đột ngột, chứng minh khả năng thích ứng của nền tảng phần mềm tự lái trên các địa hình đô thị phức tạp nhất thế giới.

- Thời điểm hoạt động: Giờ cao điểm chiều tối với lưu lượng người và phương tiện buôn bán dày đặc. - Năng lực cốt lõi: Tự động điều chỉnh khoảng cách an toàn, đánh lái nhường đường và lách qua không gian hẹp. - Trải nghiệm vận hành: Xe di chuyển liên tục, không cần sự can thiệp từ xa hay tài xế dự phòng trên xe.

[06:00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=21600s) Khẳng định năng lực vận hành không người lái thực tế trên đường phố

Phần cuối của hành trình ghi nhận chặng đường xe vượt qua các khúc cua gấp, các điểm giao cắt khuất tầm nhìn và những đoạn đường hẹp có mật độ người qua lại dày đặc nhất. Âm nhạc và tiếng vỗ tay kéo dài xuyên suốt khi chiếc RoboTaxi hoàn thành việc thoát ra khỏi khu vực làng đô thị và hòa nhập trở lại luồng giao thông chính một cách trơn tru. Hệ thống chứng minh tính khả thi của dịch vụ taxi tự hành hoàn toàn không người lái phục vụ cộng đồng trên các mạng lưới đường sá thực tế.

Thử nghiệm thực tế này thể hiện rõ bước tiến công nghệ của nền tảng AutoX trong sứ mệnh phổ cập phương tiện tự hành đến đời sống hàng ngày. Khả năng tự xử lý độc lập trong các tình huống giao thông hỗn độn mà không cần sự can thiệp của con người khẳng định độ tin cậy của giải pháp phần cứng và thuật toán thông minh được triển khai trên đội xe quy mô lớn của hãng.

- Mạng lưới vận hành của AutoX: Đã triển khai hơn 1.000 xe RoboCar tại các đô thị lớn như Thâm Quyến, Thượng Hải, Quảng Châu và Bắc Kinh. - Cột mốc pháp lý và dịch vụ: Được cấp giấy phép thử nghiệm không người lái hoàn toàn từ California DMV và là một trong những đơn vị tiên phong mở dịch vụ RoboTaxi hoàn toàn không người lái cho công chúng. - Quy mô công ty: 10 trung tâm vận hành, 5 trung tâm nghiên cứu và phát triển (R&D) cùng hơn 1.000 chuyên gia kỹ thuật trên toàn cầu.

## Mentioned AutoX, AutoX RoboTaxi, Jianxiong Xiao (Professor X), Viện Công nghệ Massachusetts (MIT), Đại học Princeton, California DMV, Thâm Quyến, Thượng Hải, Quảng Châu, Bắc Kinh

## Video description This is a video showcasing how AutoX fully driverless RoboTaxi deals with the ultimate autonomous driving challenge of road conditions in urban villages. Unique to Asia, urban villages are ultra high-density residential neighborhoods in major cities. The public roads in urban villages are extremely busy, chaotic and overcrowded, especially around dinner hours. In the video, the AutoX fully driverless RoboTaxi needed to nudge its way out of dense crowds, bikers, scooters, and pets surrounding the self-driving vehicle.

Read More: https://www.autox.ai/blog/20210823.html

About AutoX:

AutoX is a leading RoboCar company in the world, with the mission of ‘Democratizing Autonomy’ to accelerate the advent of fully driverless cars. It was founded in 2016 by Dr. Jianxiong Xiao (a.k.a. Professor X), a self-driving technologist from MIT and Princeton. The company’s self-driving platform is known to be capable of handling the most challenging and dynamic traffic scenarios in urban cities around the world. AutoX is the first and currently only company operating a fully driverless RoboTaxi service on public roads in an asian city without safety drivers. AutoX is also the second company to obtain California DMV’s completely driverless RoboTaxi permit. AutoX has deployed over 1,000 RoboCars in Shenzhen, Shanghai, Guangzhou, Beijing, and other cities. In January 2021, AutoX launched the world’s second fully driverless RoboTaxi service that is open to the public. AutoX has 10 operations centers, 5 R&D centers, and over 1,000 technical team members globally.

Visit us: https://www.autox.ai

[Source](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo)

中文简报

AutoX无人驾驶出租车穿行亚洲城中村人流在晚高峰期间穿行于密集人流和摩托车流中的能力，证明了AutoX的自动驾驶系统已具备在世界上最复杂的城市地形中进行商业化运营的实力。该行程记录了AutoX RoboTaxi商用自动驾驶汽车在没有安全员的情况下，穿行于城中村住宅区狭窄公共道路上的真实测试。在傍晚高峰期，自动控制系统持续识别并应对紧贴车身移动的行人、摩托车、自行车和动物等混合交通流。车辆自主做出精细的控制决策，如谨慎地一步步挪动、穿过狭窄缝隙、平稳避让以及通过视线受阻的弯道。整个过程十分顺畅，无需人工干预，证明了AutoX研发的商用自动驾驶汽车平台的可行性与可靠性。 AutoX在交通和人口极其混乱的亚洲“城中村”环境中，成功测试了完全无人驾驶的RoboTaxi服务。 (0:00) 该车辆的高阶自动驾驶系统能够在无需备用司机的情况下，在晚餐高峰期自动穿过狭窄空间并安全应对密集的交通流。 (3:00) AutoX已在深圳、上海、广州、北京等大都市部署了1000多辆RoboCar，并获得了加州车管局（DMV）颁发的全无人驾驶牌照。 (6:00)

Detailed notes — zh

## Background 该视频由自动驾驶公司 AutoX 于 2021 年 8 月 23 日发布在 YouTube 平台上。视频简介指出，本片记录了 AutoX 完全无人驾驶的 RoboTaxi 如何在亚洲特有的超高密度复杂路况——“城中村”中应对自动驾驶的终极道路挑战，车辆在毫无人类安全员干预的情况下，自主穿透晚高峰期间密集的行人人流、自行车、电动车及宠物环境。 ## TL;DR 视频完整展示了 AutoX 全无人驾驶 RoboTaxi（车内无安全员）深入极其拥挤、无序且缺乏清晰车道标线的城中村道路实况。在晚高峰高密度人车混行的严苛环境下，自动驾驶系统展现了 360 度无盲区感知、毫秒级意图预测与空间规划能力，通过高度拟人的试探性微调（nudge）策略与周围逆行电瓶车及紧贴车身的行人进行博弈突围，有效避免了死锁现象。背后依托于肖健雄博士（Professor X）创立的 AutoX 软硬件研发体系与规模化车队积累，彰显了其在极端动态非结构化道路上完全无人驾驶的落地技术实力。 ## Atmosphere & style 整段视频营造出一种极度紧绷、写实而又从容自信的技术展示氛围。视线所及尽是贴近车窗穿梭的外卖电瓶车、逆行两轮车与熙攘人流，观众在没有人类安全员兜底的逼仄空间中会本能地产生捏一把汗的悬念感；然而随着车辆一次次精准、沉稳地进行毫米级试探与微调脱困，画面逐渐传递出强大控制算法带来的游刃有余与硬核科技底气。 ## Bulletin - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) AutoX 展示了其全无人驾驶 RoboTaxi 在晚高峰超高密度城中村路段的自主通行能力，车内完全未配备安全员。 - [03:10](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=190s) 面对无结构化道路、密集人群、两轮电瓶车及宠物包围，车辆利用拟人化试探性前行（Nudge）算法成功打破“机器人冻结故障”。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX 成为亚洲首家在公开道路无安全员运营全无人 RoboTaxi 的企业，并获加州 DMV 纯无人驾驶牌照。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) 截至视频发布时，AutoX 在深圳、上海、广州、北京等地已部署超 1,000 台 RoboCar，建有 10 个运营中心及 5 大研发中心。 ## Key takeaways - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) 城中村道路因极度繁忙、无序和缺乏明确车道线，被视为自动驾驶落地的“终极路况挑战”。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) AutoX RoboTaxi 实现在主副驾驶均无人类安全员的情况下自主穿越晚高峰拥挤社区。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) 系统需应对极近距离贴合车身的复杂混行对象，包括行人、外卖电瓶车、自行车以及穿行街头的低矮宠物。 - [03:10](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=190s) 面对狭窄死局，车辆展现拟人化博弈能力，通过试探性微调（Nudging）缓慢向前压进，而不是机械僵停。 - [03:10](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=190s) 依靠毫秒级感知与意图预测，车辆有效克服了复杂人车混行场景中常见的“冻结故障（Freezing Robot Problem）”。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX 由肖健雄博士（Professor X）于 2016 年创立，以“Democratizing Autonomy”为核心技术使命。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX 是全球第二家获得加州机动车辆管理局（California DMV）完全无人驾驶测试牌照的企业。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) 2021 年 1 月，AutoX 推出了全球第二个面向公众开放的全无人驾驶 RoboTaxi 商业化运营服务。 - [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) AutoX 打造了超千台规模的车队，并在全球布局 10 个运营中心与 5 大研发中心，拥有超过 1,000 名研发人员。 ## Detailed walkthrough ### [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=0s) 全无人驾驶 RoboTaxi 驶入城中村极限挑战场景本段实测视频记录了 AutoX 全无人驾驶 RoboTaxi（完全没有配备安全员）深入亚洲特有且极具挑战性的超高密度居住社区——“城中村”路段的真实行驶全过程。尤其是在晚饭高峰时段，城中村的公共道路呈现出极度繁忙、无序和拥挤的状态，人行道与车行道边界彻底模糊。车辆必须在毫无人类干预的情况下，自主面对狭窄逼仄的巷道、停放杂乱的车辆、以及四面八方的复杂交通参与者。作为自动驾驶领域的“终极路况挑战”，AutoX 车辆在进入该区域后，依靠全套软硬件感知与决策系统开始进行极其精细的微调与试探性前行（nudge）。周围环境环绕着密集的行人、外卖骑手、穿梭的电瓶车、自行车甚至是穿行街头的宠物，自动驾驶系统不仅需要时刻保持全方位的盲区感知，还要在复杂的混行环境中实时计算可行进轨迹，以极为拟人的博弈策略缓慢穿透拥挤人群。 - 场景特征：亚洲特有超高密度城中村（Urban Villages）公共道路，晚高峰时段极度拥堵与无序 - 驾驶状态：完全无人驾驶（Fully Driverless），车内前排主副驾驶位均未配备人类安全员 - 核心挑战：在狭窄街巷中与周围紧贴车身的密集行人、电瓶车、自行车及宠物进行动态博弈 ### [03:10](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=190s) 晚高峰高密度人车混行下的微调博弈与自主突围在行进过程中，道路通行空间进一步收窄，路面两侧布满了摊贩、沿街店铺以及随意停放的两轮车。面对迎面而来的电动自行车以及并排行走的行人，AutoX 无人车展现了高度拟人的决策能力：它既不机械地僵死在原地等待人群完全散去，也不会盲目抢道造成危险，而是在毫秒级连续感知与预测的基础上，利用毫米级的转向与精准车速控制，主动采取试探性微调动作，从密不透风的人流与车流夹缝中稳步脱困。 ```mermaid flowchart TD accTitle: 城中村复杂人车混行自主博弈流程 accDescr: 展示 AutoX 自动驾驶系统在极度混乱拥挤的城中村环境中进行感知、预测与微调博弈的闭环控制流程。 subgraph S1["全维度多源感知"] A["传感器全方位扫描 (360度感知盲区)"] --> B["动态目标识别 (行人/骑手/宠物)"] end subgraph S2["意图预测与动态规划"] B --> C["混行轨迹预测 (博弈意图建模)"] C --> D["时空可行走廊计算 (狭窄空间路径规划)"] end subgraph S3["拟人化控制执行"] D --> E["自主试探性微调 (Nudge 缓慢向前压进)"] E --> F["动态礼让与通行 (安全穿透拥堵人群)"] end ``` 这种高难度的无保护交互展示了系统应对“非结构化道路”的极高鲁棒性。在没有清晰车道线和固定通行规则的环境中，车辆通过与动态障碍物建立博弈，精准预测两轮车与行人的运动意图，成功破解了自动驾驶在城中村复杂工况下容易产生的“冻结故障（Freezing Robot Problem）”。 - 动态交互对象：逆行电瓶车、横穿马路的行人、紧贴车身的非机动车及低矮动态小动物 - 运动规划策略：毫秒级多目标轨迹预测、空间缝隙动态试探性挤入（Nudging）、自适应安全车距保持 - 控制表现：兼顾行车安全性与通行效率，在拥堵死局中平稳自主突围 ### [06:00](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo&t=360s) 规模化全无人商业落地与技术研发支撑 AutoX 能够在如此严苛复杂的城中村路况下实现真正的全无人常态化运营，得益于其深厚的技术积累与前沿工程架构。公司由毕业于 MIT 和普林斯顿大学的自动驾驶学者肖健雄博士（Dr. Jianxiong Xiao，业内被称为“Professor X”）于 2016 年创立，其核心使命是“Democratizing Autonomy”（让平民也能拥有自动驾驶，加速完全无人驾驶汽车的到来）。AutoX 打造的自动驾驶平台专为应对全球各大超大型城市中极端动态的交通场景而设计。在实际业务布局与合规落地层面，AutoX 保持着多项行业领跑纪录。它是亚洲第一家也是当时唯一一家在亚洲城市公开道路上无安全员运营全无人 RoboTaxi 服务的公司；同时，也是全球第二家获得加州机动车辆管理局（California DMV）完全无人驾驶测试牌照的企业。截至视频发布时，其技术已经支撑了覆盖中国超大城市群的规模化车队落地。 - 创立背景：2016 年由麻省理工学院及普林斯顿大学背景的自动驾驶专家肖健雄博士（Professor X）创立 - 许可与运营资质：亚洲首家在公开道路无安全员运营 RoboTaxi 的企业；全球第二家获得加州 DMV 完全无人驾驶牌照的公司 - 面向公众服务：2021 年 1 月正式面向公众推出全球第二个全无人驾驶 RoboTaxi 商业化运营服务 - 研发与部署规模：全球已部署超过 1,000 台 RoboCar，覆盖深圳、上海、广州、北京等核心一线城市 - 组织架构体量：在全球范围内建有 10 处运营中心、5 大研发中心，拥有超过 1,000 名核心技术团队成员 ## Mentioned AutoX, 肖健雄, 麻省理工学院, 普林斯顿大学, 加州机动车辆管理局, RoboTaxi, RoboCar, 深圳, 上海, 广州, 北京 ## Video description This is a video showcasing how AutoX fully driverless RoboTaxi deals with the ultimate autonomous driving challenge of road conditions in urban villages. Unique to Asia, urban villages are ultra high-density residential neighborhoods in major cities. The public roads in urban villages are extremely busy, chaotic and overcrowded, especially around dinner hours. In the video, the AutoX fully driverless RoboTaxi needed to nudge its way out of dense crowds, bikers, scooters, and pets surrounding the self-driving vehicle. Read More: https://www.autox.ai/blog/20210823.html About AutoX: AutoX is a leading RoboCar company in the world, with the mission of ‘Democratizing Autonomy’ to accelerate the advent of fully driverless cars. It was founded in 2016 by Dr. Jianxiong Xiao (a.k.a. Professor X), a self-driving technologist from MIT and Princeton. The company’s self-driving platform is known to be capable of handling the most challenging and dynamic traffic scenarios in urban cities around the world. AutoX is the first and currently only company operating a fully driverless RoboTaxi service on public roads in an asian city without safety drivers. AutoX is also the second company to obtain California DMV’s completely driverless RoboTaxi permit. AutoX has deployed over 1,000 RoboCars in Shenzhen, Shanghai, Guangzhou, Beijing, and other cities. In January 2021, AutoX launched the world’s second fully driverless RoboTaxi service that is open to the public. AutoX has 10 operations centers, 5 R&D centers, and over 1,000 technical team members globally. Visit us: https://www.autox.ai [Source](https://www.youtube.com/watch?v=TFEvkmvIjVo)

Original transcript

[0:00] ừ ừ [0:10] [âm nhạc] [1:00] anh ạ [1:03] [âm nhạc] [1:04] [Vỗ tay] [1:05] [âm nhạc] [1:20] [Vỗ tay] [1:21] [âm nhạc] [1:22] [Vỗ tay] [1:25] [âm nhạc] [1:26] [Vỗ tay] [1:27] [âm nhạc] [1:30] [Vỗ tay] [1:33] [âm nhạc] [1:51] [Vỗ tay] [1:52] [âm nhạc] [1:55] [Vỗ tay] [2:00] ừ ừ [2:01] [Vỗ tay] [2:03] [âm nhạc] [2:54] [Vỗ tay] [2:55] [âm nhạc] [3:00] ừ ừ [3:01] [âm nhạc] [3:10] [Vỗ tay] [3:11] [âm nhạc] [3:12] [Vỗ tay] [3:15] [âm nhạc] [3:16] [Vỗ tay] [3:17] [âm nhạc] [3:20] [Vỗ tay] [3:23] [âm nhạc] [3:41] [Vỗ tay] [3:42] [âm nhạc] [3:45] [Vỗ tay] [3:46] [âm nhạc] [3:48] [Vỗ tay] [3:50] [âm nhạc] [3:51] [Vỗ tay] [3:53] [âm nhạc] [4:00] ừ ừ [4:11] [âm nhạc] [4:44] [Vỗ tay] [4:45] [âm nhạc] [5:00] ừ ừ [5:01] [âm nhạc] [5:02] [Vỗ tay] [5:05] [âm nhạc] [5:06] [Vỗ tay] [5:07] [âm nhạc] [5:10] [Vỗ tay] [5:13] [âm nhạc] [5:31] [Vỗ tay] [5:32] [âm nhạc] [5:35] [Vỗ tay] [5:39] [âm nhạc] [5:41] [Vỗ tay] [5:43] [âm nhạc] [6:00] à à [6:01] [âm nhạc] [6:34] [Vỗ tay] [6:35] [âm nhạc] [6:50] [Vỗ tay] [6:51] [âm nhạc] [6:52] [Vỗ tay] [6:55] [âm nhạc] [6:56] [Vỗ tay] [7:00] ừ ừ [7:03] [âm nhạc] [7:21] [Vỗ tay] [7:22] [âm nhạc] [7:25] [Vỗ tay] [7:30] [âm nhạc] [7:31] [Vỗ tay] [7:35] [âm nhạc] [8:00] ừ ừ [8:01] [âm nhạc] [8:15] [Vỗ tay] [8:17] [âm nhạc] [8:17] [Vỗ tay] [8:20] [âm nhạc] [8:21] [Vỗ tay] [8:22] [âm nhạc] [8:25] [Vỗ tay] [8:28] [âm nhạc] [8:47] [Vỗ tay] [8:47] [âm nhạc] [8:51] [Vỗ tay] [8:56] [âm nhạc] [8:56] [Vỗ tay] [9:00] ừ ừ [9:02] [âm nhạc] [9:03] [Vỗ tay] [9:04] [âm nhạc] [9:05] [Vỗ tay] [9:08] [âm nhạc] [9:13] [Vỗ tay] [9:15] [âm nhạc] [9:29] [Vỗ tay] [9:32] [âm nhạc]