Koji杨远骋at十字路口
通过低比特 Attention 计算与流式蒸馏,算力加速超越播放速度,彻底打破大模型长时间生成的漂移难题。
AI-assisted summary of 【十字路口】快一点!再快一点!快到世界能实时生成|和生数科技张金涛聊:Vidu S1、推理加速、实时交互视频【视频播客】 — original source. Check the original for full context.
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Detailed notes
## Background 本期节目由 Bilibili 频道的「Koji杨远骋at十字路口」于 2026 年 7 月 19 日发布。节目围绕 AI「推理加速」与实时交互视频展开,邀请了清华在读博士、生数科技推理加速带头人张金涛,共同探讨其团队发布的 Vidu S1 模型及其背后的底层技术突破。
## TL;DR 节目深入探讨了生数科技最新推出的实时交互视频模型 Vidu S1,其能够实现超播放速度的流式生成与无限时长互动。张金涛详细分享了他从 SageAttention、TurboDiffusion 到 TurboServe 的技术演进主线,揭示了如何通过攻克 GPU 内核与低比特 Attention 精度难题实现端到端加速。此外,访谈还涉及了中美视频大模型的竞争格局、软硬件 Co-Design 的未来演进趋势,以及青年研究者在 AI 创业浪潮中寻找正确方向与带队落地的个人思考。
## Atmosphere & style 整期播客理智而充沛,既有硬核技术探讨的硬朗极客感,又洋溢着青年学者破局而出的蓬勃锐气。张金涛的表达清晰透彻、逻辑极其严密,展现出 INTJ 学者特有的冷峻理性与对底层本质的极致追求;同时在回忆算子替换瞬间加速翻倍、以及恩师给予的信任时,又流露出真实动人的热忱与成就感。气氛在深刻的技术解构与接地气的应用创意之间自然流转,给听众带来一种专业、务实且充满希望的交流体验。
## Key takeaways - [00:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=0s) 张金涛作为生数科技研发负责人与清华博士,带队发布了实时交互视频模型 Vidu S1,支持 540p、25 FPS 的无限时长流式实时生成。 - [04:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=240s) SageAttention 攻克了低比特 Attention 量化中的精度崩坍与 GPU Kernel 编写难题,在 FlashAttention 之后实现了进一步的算子级加速。 - [04:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=240s) 推理加速的演进路径经历了三个阶段:算子级加速(低比特算子)、模型级蒸馏与稀疏化,以及集群部署与工程化调度。 - [08:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=480s) TurboDiffusion 通过将 SageAttention、线性层加速算子、Diffusion 蒸馏与稀疏 Attention 结合,大幅降低了 Diffusion 模型在单卡与多卡的计算复杂度。 - [08:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=480s) 实时交互视频生成与离线视频生成有着本质不同,第一优先级是确保生成速度大于播放速度,同时需解决长时间流式生成不发生画面漂移与崩塌的难题。 - [16:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=960s) 在线实时交互式视觉娱乐拥有庞大的独立 Session 需求,未来视觉信号与交互场景将越来越多地由 AI 实时生成来承载。 - [20:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=1200s) 推理加速的中间层软件算子优化将逐渐收敛,未来的突破将转向更底层的定制化硬件(软硬件 Co-Design)与更上层的理论算法架构创新。 - [28:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=1680s) 国内视频大模型确立全球第一梯队优势,关键在于 Transformer 架构建模收敛后,国内团队在高质量数据构造、人类偏好对齐(RLHF/DPO)及丰富商业场景驱动上的扎实探索。 - [28:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=1680s) 卓越的技术 Leader 需要洞察团队成员的核心诉求,秉持“找到最正确的方向,并把每一个环节做到极致无 Bug”的研发理念。 - [35:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=2100s) 将复杂论文的 Motivation、Challenge 和 Contribution 凝练简单,体现了理清问题本质的能力;“智能的边界与语言的边界是对等的”。
## Detailed walkthrough ### [00:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=0s) 引入:实时生成世界的算力需求与 Vidu S1 简介
播客以埃隆·马斯克(Elon Musk)提出的一个宏大设想切入:如果未来人类眼睛看到的一切都是实时生成的 AI 画面,全球究竟需要多少算力与数据中心?除了硬件堆叠,软件和算法层面的推理加速同样至关重要。生数科技(Knowledge AI / Generative AI)的张金涛受邀来到《十字路口》,他不仅是清华大学在读博士,还在生数科技带队推出了实时交互视频模型 **Vidu S1**。用户只需上传一张照片(无论是真人、动漫角色还是宠物)并配置或克隆声音,即可像打视频电话一样与 AI 角色实时互动,通过语音实时控制其表情、动作和肢体语言。
Vidu S1 目前能做到 540p 分辨率、25 帧/秒(FPS)左右的实时生成,且支持无限时长不间断流式输出,可以与用户连续互动几天几夜。在快问快答环节中,金涛介绍了自己的个人信息与工作职责:
- **年龄与学历**:26岁,清华大学博士在读(导师为朱军教授)。 - **MBTI 与星座**:INTJ,水瓶座。 - **生数科技职责**:带队负责 Vidu S1(流式视频生成模型的全链路,从数据、训练、算法到推理工程化与评测),同时主导生数科技所有大模型的推理加速与集群部署。 - **学术与研究经历**:在朱军教授与陈建飞老师的指导下从事推理加速研究,曾赴 UC Berkeley 访问交流半年;首个知名开源工作为 **SageAttention**(可即插即用的低比特 Attention 算子加速)。
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[00:04](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=4s) SageAttention 的突破:为何 FlashAttention 之后还能再加速?
金涛分享了他进入推理加速领域的契机。在硕转博期间,陈建飞老师指引他将研究重点放在底层 Attention 算子的加速上,由此诞生了 SageAttention。当时学术与工业界普遍认为 FlashAttention 已经将 Attention 算子的性能发挥到了极致。然而,金涛与陈建飞老师在分析 GPU 硬件时发现,大模型主要运算分为线性层(Linear Layer)和 Attention 算子:显卡上更快的计算单元(如低比特 Tensor Core)在线性层加速中已被广泛使用,但在 Attention 算子上却无人探索。
低比特 Attention 加速长期没人尝试的主要原因有三点: 1. **Motivation 不足**:2024 年初以前,语言模型中的 Attention 计算主要受限于内存带宽(Memory-bound),单纯加速计算单元收益有限。直到后来多模态模型与视频生成模型兴起,Attention 计算演变为严重的计算受限(Compute-bound),算子速度直接决定了整体推理延迟。 2. **GPU 内核编写门槛高**:不同于几行 PyTorch 代码就能完成的线性层量化,Attention 的低比特加速必须深入手写 CUDA/GPU Kernel。在 2024 年初大模型 Coding 辅助能力尚不健全时,这极其考验底层编程功底。 3. **精度极其敏感**:Attention 计算对精度极其敏感,若直接简单量化到 8 比特(INT8/FP8),语言或视频模型输出的质量会发生毁灭性崩塌。
金涛团队攻克了精度与底层 Kernel 编写的难题,成功推出了 SageAttention。此后,推理加速的演进历程经历了三个阶段: - **算子级加速**:如 SageAttention,让特定非线性与 Attention 算子在 GPU 上跑得更快。 - **模型级蒸馏与稀疏化**:如将 Diffusion 模型蒸馏至 4 步部署,或引入稀疏 Attention(Sparse Attention),在降低计算复杂度的同时保留质量。 - **集群部署与工程化调度**:面向全球高并发请求,优化多卡/多节点模型并行与动态请求调度。
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[00:08](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=8s) 从 TurboDiffusion 到 Vidu S1:模型复杂度控制与工程落地
在学校科研期间,金涛带队推出了开源项目 **TurboDiffusion**(GitHub 获得 3600+ Stars)。该项目基于 SageAttention 与更快线性层算子的结合,采用通用的 Diffusion 蒸馏与稀疏 Attention 微调训练,并结合了多卡并行中的通信与计算重叠(Overlap)工程优化,大幅降低了任意 Diffusion 模型在单卡与多卡上的计算复杂度。
谈及刚发布的 Vidu S1,金涛指出实时视频生成不能简单等同于“把离线生成速度变快”。传统视频生成(如输入 Prompt 等待生成 5-10 秒视频)与实时交互是完全不同的范式:实时交互要求**生成速度必须大于播放速度**,且要直面极其苛刻的挑战: 1. **长时间生成不漂移**:在保持画面高质量的前提下,连续生成 1-2 个小时甚至无限时长,画面不能出现漂移或崩塌(目前业内先进基础模型通常仅能连续生成 30 秒左右)。 2. **实时交互响应**:模型必须对用户输入的实时语音或控制信号给出正确的动作与表情反馈。
生数科技在 Attention 计算方式与噪声强度控制上探索出了本质性的 Diffusion 训练方法,从而保障了长时间不崩坏。在整体目标函数中,**“快”(实时性)是第一优先级**,画质与一致性则在满足实时性的前提下尽可能做到极致。
- **Vidu S1 核心参数与体验**: - **分辨率与帧率**:540p 分辨率,25–42 FPS 实时生成,只需消费级显卡即可承载。 - **收费模式**:网页端与 APP 平台全免费开放;API 平台按时长收费(约每分钟两三块钱人民币)。
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[00:16](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=16s) 实时交互视频的真实应用场景与用户创意
金涛坚信,人类的视觉娱乐需求分为离线预制类(如电影、短视频)与在线实时交互类(如日常交流、恋爱、游戏互动)。在数字革命前,人类绝大多数视觉娱乐都属于在线交互。在线交互式的需求比离线预制视频更大,因为每个人都需要独立的交互 Session。埃隆·马斯克关于“未来视觉信号将被 AI 实时生成内容替代”的判断正在成为现实。
Vidu S1 发布后,社区涌现了大量高赞创意玩法: - **宠物实时互动**:用户上传自家小狗的照片,即可与生成的小狗 AI 角色进行语音实时聊天与肢体互动。 - **游戏陪玩与二次元陪伴**:有 B 站 UP 主在玩游戏时,将屏幕 3/4 留给游戏画面,1/4 接入 Vidu S1(上传了一个二次元女孩形象)。由于 Vidu S1 具备基础的视频理解能力,UP 主将游戏画面实时作为视频流输入给模型,二次元角色不仅能陪聊,还能“看到”游戏画面中的实时情况并做出相应的剧情反应与动作。 - **程序员鼓励师与虚拟主播**:将每日 Coding 或办公界面当作流视频传入,AI 角色可实时识别代码或文档并给出反馈;也有用户上传经典网络红人(如“风哥”)的图片,实现实时对话与动作互动。
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[00:20](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=20s) AI 推理加速的技术版图与未来演进
针对当前大语言模型与多模态模型的推理加速,金涛对行业内的代表性工作进行了梳理: - **学术与工业界代表作**:如针对 Diffusion/多模态流式视频的 TurboServe(生数科技推出的自回归流式视频集群调度框架)和 SLA(Sparse Linear Attention,腾讯、字节等大厂均在采纳);针对语言模型的 DeepSeek Sparse Attention (DSA)、小米 Memo 的 UltraSpeed(基于 DFlash 框架)等。 - **硬件与芯片层面的加速**:包括 Cerebras、Groq 以及 Talus 等芯片厂商的工作。
对于推理加速的未来,金涛认为中间层的软件算子优化将逐渐收敛(随着 AI Coding 能力的增强,给定特定算子在硬件上跑满极限将变成标准化过程),**未来的真正突破在于“更底层”与“更上层”**:
- **更底层(硬件与芯片)**: - 路径一:像 NVIDIA 一样打造极致通用、极其强悍的通用芯片。 - 路径二:像 Talus 一样将特定模型硬化到固化芯片中,但此方案存在模型迭代即报废的风险。 - 路径三(更优解):可配置的定制化硬件。针对语言模型(Memory-bound,受限于显存带宽)与视频生成模型(Compute-bound,受限于计算速度)的不同特性,动态调整计算单元与显存传输的比例及精度配比。 - **更上层(算法与架构)**: - 借鉴人脑仅 25 瓦功耗却能解决复杂任务的机制,从理论上降低计算复杂度。 - 采用通用(MOE 架构、蒸馏)或专用(动态路由、稀疏化)手段,实现不同复杂度的请求无需走完模型的所有层和算子即可快速输出。 - **软硬件 Co-Design**:单纯做算法层缺乏壁垒与底层硬件验证,理想的推理加速企业必须具备硬件与算法联合设计(Co-Design)的能力。
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[00:28](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=28s) 中美视频大模型差异与清华 PhD 创业浪潮
谈及近年来中美 AI 视频大模型领域的分化,国内视频生成模型已牢牢确立全球第一梯队优势。金涛从本质角度分析了原因: 1. **模型建模已逐渐收敛**:自 Transformer 架构普及以来,模型结构雕花带来的本质提升有限,核心竞争转向数据。 2. **数据构造与人类偏好对齐**:国内团队在数据的构造质量、对齐人类偏好(RLHF/DPO)、可学习性(如 Reasoning 过程中的思维链构建)上做得更加扎实细腻。 3. **文化与产业驱动**:国内在短视频(抖音)、小红书、电商直播等领域的发展极为成熟,积累了海量高质数据,同时也拥有极强烈的商业动力去把视觉娱乐体验做到极致。
面对 2026 年教授与 PhD 大量投入创业的现象(如智谱 AI 唐杰教授、生数科技朱军教授等),金涛分享了自己的切身感受与管理实践: - **创业热潮的合理性**:AI 能满足人类真实且巨大的需求,并非泡沫,市场空间辽阔到无法由单一巨头垄断,容得下多家优秀创业公司。 - **技术人才向 Leader 的转变**:并非所有技术强人均适合创业。作为 Leader,需要具备敏感度与管理特质: - **明确员工诉求**:区分团队成员需要的是薪资、Credit 还是做事成就感,并进行针对性激励。 - **追求极致与正确执行**:正如朱军教授所言,领先的科学往往不是复杂的空中楼阁,而是“找到最正确的方向,并把每一个环节、每一行代码做到极致无 Bug”。 - **本质思考与跨部门协调**:在多部门利益不一致时,能够从本质出发进行判断与利益协调。
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[00:35](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=35s) 个人成长历程:从清华科研到带队做出世界级突破
金涛回顾了自己的成长经历与学术心路: - **成长与能力培养**:从小数学极佳,大学期间展现出极强的自学与表达能力。他非常享受花时间将复杂论文的 Motivation、Limitation、Challenge 和 Contribution 凝练得清晰极致。他强调“智能的边界与语言的边界是对等的”,能把复杂问题讲得简单透彻,代表彻底理清了底层本质。 - **最快乐的科研时光**: - 硕转博后在清华精仪系科技楼安静地写底层代码、逐个线程调试 GPU 精度问题,最终写出 SageAttention。 - 2024 年 5 月带队成立 Vidu 推理组,将 SageAttention 部署到 Vidu 视频生成模型中。在替换掉 FlashAttention 的瞬间,模型生成的视频与之前像素级完全一致,但端到端推理速度**直接提升了一倍以上**。 - **致谢恩师朱军教授**: - 赞赏朱军教授在方向判断上的极其敏锐(培养出孟嘉义、路成、庞天宇、宋阳等众多优秀学者)。 - 朱军教授在 CMU 等海外顶尖机构的经历,为实验室带来了极度充沛的算力资源与媲美 UC Berkeley 的自由科研氛围,并给予了金涛极大的信任去独立带队担当重任。
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<ElicitationsGroup message="如果您想深入了解张金涛团队的技术细节或实时视频生成的相关进展,可以从以下方向继续探索:"> <Elicitation label="拆解 SageAttention 的低比特量化与 GPU Kernel 优化原理" query="请详细拆解 SageAttention 的技术原理,包括低比特量化如何保证 Attention 精度,以及底层 GPU Kernel 做了哪些加速优化?"/> <Elicitation label="对比 Vidu S1 与其他主流视频生成模型的架构与工程差异" query="请对比 Vidu S1 与 Sora、SVD 等主流视频生成模型在架构设计、实时流式推理与并发调度上的异同。"/> <Elicitation label="分析大模型推理加速中的 Compute-bound 与 Memory-bound 瓶颈" query="请系统解释大模型推理加速中的 Compute-bound 和 Memory-bound 瓶颈,以及语言模型和视频模型各自的硬件优化策略。"/> </ElicitationsGroup>
## Notable quotes > [04:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=240s) 当大家都默认 FlashAttention 已经把 Attention 算子做到极致时,他却发现:显卡上明明还有更快的计算单元没被用起来 ——「这么明显的收益,为什么没人做?」 — 杨远骋
> [35:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=2100s) 智能的边界与语言的边界是对等的 — 张金涛
> [28:00](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6?t=1680s) 找到最正确的方向,并把每一个环节、每一行代码做到极致无 Bug — 朱军
## Mentioned 张金涛, 朱军, 陈建飞, 埃隆·马斯克, 唐杰, 孟嘉义, 路成, 庞天宇, 宋阳, Vidu S1, SageAttention, TurboDiffusion, TurboServe, SLA, DeepSeek Sparse Attention (DSA), UltraSpeed, DFlash, FlashAttention, 生数科技, 清华大学, UC Berkeley, Bilibili, 腾讯, 字节跳动, 小米, 智谱 AI, Cerebras, Groq, Talus, NVIDIA, CMU
## 弹幕氛围 (Danmaku mood) — 3 条 弹幕整体氛围轻松诙谐,充满了观众对视频内容的吃瓜调侃与梗文化讨论。观众既关注AI大模型等行业话题并略带现实焦虑,也对出镜人物之间的互动进行无厘头吐槽,同时热衷于结合网络热梗进行幽默风趣的评论。
**整体情绪**:😊 正面 30% · 😐 中性 60% · 😞 负面 10%
**热议点** - **对大模型与普通人创业/就业机会的现实思考与感叹** —— “大模型确实没有普通人的机会” - **对视频中两位男主嘉宾互动的无厘头吃瓜与调侃** —— “为什么你们两个男的要谈恋爱?” - **结合“大模型蒸馏”与网红博主(峰哥)特点的硬核玩梗** —— “蒸馏峰哥还是任重而道远,毕竟是0秒深度思考输出高质量回复的男人”
**代表弹幕** > 大模型确实没有普通人的机会
> 为什么你们两个男的要谈恋爱?
> 蒸馏峰哥还是任重而道远,毕竟是0秒深度思考输出高质量回复的男人
[Source](https://www.bilibili.com/video/BV1meKq6KEz6)