晚点 LatePost
在核心技术迟缓且研发支出严重偏低的背景下,具身智能企业通过地方数采项目与供应链采购循环催熟收入以冲刺IPO,最终将面临数据放量和解禁后二级市场的真实定价考验。
AI-assisted summary of 180: 具身智能的金钱游戏:进展难测、收入催熟与 IPO 竞速 — original source. Check the original for full context.
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Key ideas
- 具身智能行业出现资本与研发严重倒挂,全行业千卡以上集群不足8家,某累计融资超50亿元的头部公司去年研发投入仅约3000万元,反而在春晚营销等品牌曝光上单次掷资数千万元。 (0:00)
- 为满足港股18C等上市门槛,创业公司通过地方政府数采中心、高校科研采购及零部件供应商互买等方式催熟营收,甚至衍生出2000万元门槛的VAP分级经销合作体系。 (17:39)
- 传统制造业供应链加速切入机器人赛道,中型汽配及果链上市公司借百万元级机器人订单在二级市场撬动数倍市值溢价,形成投资、供货、回购整机的利益闭环。 (29:18)
- 一级市场投资异化为T0级产投联合顶级VC的Club Deal排列组合,全行业正等待1000万小时数据Scaling Law的技术验证与头部企业上市解禁后的真实二级市场定价。 (50:30)
Detailed notes
## Background 本期节目由《晚点 LatePost》科技报道负责人程曼祺主持,科技组记者李梓楠、平台组记者徐煜萌共同参与,于 2026 年 9 月 1 日在播客平台发布。节目基于三人及团队此前发表的深度调查报道《具身智能的金钱游戏》,深入拆解中国具身智能创业潮中研发投入与巨额融资脱节的怪象、产业链与地方政府联手“催熟收入”以满足港股 18C 等上市门槛的财技,以及资本竞速下行业的未来变局。
## TL;DR 节目揭示了当前具身智能繁荣表象下的巨大反差:头部企业手握数十亿融资却在核心算力与数据上极度吝啬,落地场景中机器人动作迟缓、性能远落后于传统工业机械。为了赶在资本退潮前冲刺 IPO,创业公司转向依赖地方政府出资的“数采中心”、科研迎宾以及与汽车零部件供应商之间的“回购与交叉持股”来催大账面营收。与此同时,一级市场演变为顶级 VC 与本体独角兽抱团的 Club Deal 组局游戏,二级市场则在特斯拉预期落空后转向严苛审视。全行业正处于狂热泡沫与冷静审判的交界点,未来的成败将取决于千万小时数据 Scaling Law 的技术验证,以及首批上市公司解禁后的真实市场定价。
## Atmosphere & style 对谈整体呈现出调查记者特有的冷静、辛辣与审慎,三人毫无行业公关的吹捧包袱,以举重若轻的幽默将行业乱象拆解得淋漓尽致。李梓楠的讲述充满一线调研带来的生动细节与讽刺反差,徐煜萌从资本组局与生态博弈的角度补充理性剖析,程曼祺则以扎实的技术底色不断穿透商业修辞、追问本质。整场对话既有对“抓个轴承要 70 秒”与“天价上春晚”等魔幻现实的犀利调侃,也有对中国制造底蕴与硬核技术长跑的深沉凝视,带给听众一种穿透喧嚣迷雾、直面商业深水区博弈的清醒与震撼。
## Bulletin - `00:00` 具身智能行业出现资本与研发严重倒挂,全行业千卡以上集群不足8家,某累计融资超50亿元的头部公司去年研发投入仅约3000万元,反而在春晚营销等品牌曝光上单次掷资数千万元。 - `17:39` 为满足港股18C等上市门槛,创业公司通过地方政府数采中心、高校科研采购及零部件供应商互买等方式催熟营收,甚至衍生出2000万元门槛的VAP分级经销合作体系。 - `29:18` 传统制造业供应链加速切入机器人赛道,中型汽配及果链上市公司借百万元级机器人订单在二级市场撬动数倍市值溢价,形成投资、供货、回购整机的利益闭环。 - `50:30` 一级市场投资异化为T0级产投联合顶级VC的Club Deal排列组合,全行业正等待1000万小时数据Scaling Law的技术验证与头部企业上市解禁后的真实二级市场定价。
## Key takeaways - `00:00` 具身智能赛道呈现出“拿钱极多但研发花钱极少”的怪异现状,核心算力集群稀缺,行业内此前甚至未曾用过10万小时以上数据训练过大模型。 - `02:20` 头部机器人企业的研发投入差异悬殊,宇树科技去年研发投入为1.45亿元,智元机器人约5亿元,而某融资50亿元的头部公司研发仅约3000万元。 - `05:40` 与拥有开源基准的大语言模型不同,具身智能缺乏客观评估标准且物理硬件复现困难,导致技术进展极难观测,行业估值在严重高估与低估间剧烈摇摆。 - `08:51` 具身机器人实际工业作业效率仍远低于人工与传统自动化方案,创业公司抓取轴承需耗时70秒,而传统SCARA或六轴机械臂速度与精度均大幅领先。 - `12:00` 特斯拉Optimus量产与技术定型节奏多次延期,马斯克公开发布进展频率显著下降,全球标杆的技术突破斜率此前被市场严重高估。 - `16:47` 机器人企业热衷于单次花费数千万元集体扎堆赞助春晚,边际效应递减,反映出技术突破无门背景下利用高调营销满足回购对赌与融资诉求的焦虑。 - `17:39` 港股18C的2.5亿港元营收要求演变为企业冲刺IPO的及格线,迫使数十家排队筹备上市的具身智能公司全力催熟营收规模。 - `19:44` 地方政府数采中心成为机器人整机的重要出货渠道,凭借吸纳就业与高新产值闭环,单地采购即可贡献数千万元营收,但后续已出现开工率不足及折价清仓风险。 - `24:06` 高校科研采购与表演迎宾虽饱受技术纯度质疑,但构成了当前最健康、最市场化的现金流,且高校硬件适配有助于厂商争夺未来的行业技术标准。 - `29:18` 具身公司与传统制造业零部件企业形成互买互投闭环:供应商通过采购机器人整机推高主机厂营收,主机厂采购零部件,供应商再借机器人概念实现二级市场估值跃升。 - `35:00` 中国人形机器人真实出货呈现梯队断崖,宇树科技与智元机器人位居前二且遥遥领先,特斯拉实际产量仅在数百台级别,国内供应链在制造交付端具备显著全球优势。 - `36:42` 江浙一带的传统汽车与3C零部件企业二代掌舵人加速向机器人链转型,百亿至三百亿元市值区间的中型制造公司最具动力借机器人叙事获取资本溢价。 - `41:13` 智元机器人建立分级经销体系,均胜电子、宁波华翔等制造企业可通过自购或销售2000万元机器人升级为VAP,形成股权增值、订单回购与市值拉升的利益捆绑。 - `45:15` 二级市场对机器人概念股的态度随特斯拉10万台指引落空而呈现周期性剧烈震荡,市场转而关注更为务实的国产链出货指引。 - `50:30` 具身智能一级市场融资高度程式化,由头部产投和红杉、高瓴等顶级VC形成Club Deal拼盘,竞争对手频繁同台注资以分享估值推高红利。 - `54:44` 二级市场机构开始抛弃宏大愿景,转而通过研发开支、收入渠道真实性及订单复购率等极具颗粒度的财务指标审问具身企业。 - `58:57` 行业未来的两大核心验证节点在于:物理世界1000万小时数据能否触发Scaling Law通用能力涌现,以及首批上市企业在解禁期满后能否经受住公开市场的真实流动性考验。
## Detailed walkthrough ### `00:00` 融资竞赛:大家拿了很多钱,却花得很少
在宇树科技等企业推进上市流程的背景下,中国具身智能创业迎来了一个小高峰,但繁荣表象之下弥漫着一种“不对劲”的行业情绪。李梓楠提到,当前全行业最大的反差在于**“大家拿了很多钱,但是大家花钱很少”**。整个行业看似处于融资与上市竞赛中,更像是在“打德州扑克比谁口袋深、谁筹码多”,而非比拼谁的技术更先进。
在具身智能最核心的算力和数据支出上,实际开销远低于外界想象。行业内拥有千卡以上集群的公司仅有 8 家左右(业内人士甚至直言“8 家都说多了”);到了今年 4 月,二级市场信源透露,行业内甚至“没有用过 10 万小时以上的数据去跑过一次模型”。尽管今年第一人称视角(Ego)和手套数据采集公司估值飙升,但某家自称排名前两名的数据公司,上半年累计生产的数据仅约 5 万小时,其签署的最大单笔订单仅为 1 万小时。
```mermaid flowchart TD accTitle: 具身智能资本与研发投入倒挂机制 accDescr: 展示行业融资竞赛背景下,融资金额巨大但算力与数据等核心研发投入严重不足的结构。
subgraph Capital["资本驱动 (融资竞赛)"] A["高额融资 / 估值竞速"] --> B["比拼口袋深浅与筹码"] B --> C["排队筹备 IPO / 上市竞赛"] end
subgraph ActualSpend["研发真实支出 (严重偏低)"] D["千卡集群稀缺 (全行业不足 8 家)"] E["大规模模型训练缺位 (< 10 万小时数据)"] F["数采订单规模有限 (单笔大单约 1 万小时)"] end
Capital -.->|"资本未转化为实际研发开支"| ActualSpend ```
- **融资金额与研发投入的荒诞对比**:某家累计融资超过 50 亿元人民币的头部具身智能机器人公司,去年的研发投入仅约 3000 万元。李梓楠调侃道:“如果你把钱都放余额宝,一年都有 5000 万利息,买最差的理财都能覆盖研发成本”,甚至晚点编辑部内部还开玩笑称“晚点的研发投入(若算记者工资)都比这个多”。 - **头部具身企业研发横向对比**: - **宇树科技**:根据公开招股书,去年研发投入为 1.45 亿元(作为参照,蜜雪冰城去年研发投入为 1.05 亿元)。 - **智元机器人**:团队规模约 1300 人,研发投入相对较高,去年约在 5 亿元左右,采用广撒网的“资源型玩法”。
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`05:40` 具身进展难观测,也更容易在高估和低估中摇摆
具身智能技术与大语言模型(LLM)存在本质区别:LLM 拥有公开的 Benchmark、开源权重和即手可得的交互体验,普通人很容易感知其水平;而具身智能作为面向 B 端、成本高昂的物理实体,缺乏公认客观的评估标准,由于硬件制造一致性等物理误差,同一套模型在不同硬件上复现的难度和成本极高。
技术进展难以精确观测,导致行业估值在“极大高估”与“极大低估”之间剧烈摇摆,也给创始人吹泡沫和讲故事留出了巨大空间。许多团队的“道心”随之动摇——看到同行靠讲故事和做大商业流水获得资本追捧,原本扎实做研发的团队也会转向。面对技术路线的摇摆,创始人对外往往有一套极其微妙的修辞:“他不会告诉你说我换了一条路线,他会说‘我迭代了’、‘我升级了’。”
徐煜萌在调研中发现,一级市场在给具身标的估值时缺乏扎实的逻辑支撑。有投资人甚至直言,只要拼凑一个学术背景优异的团队,首轮估值起手就必须喊到 5 亿甚至 10 亿元人民币:“如果你现在价格报太低,大家就会觉得你是一个其实也不太行的公司。”
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`08:51` 抓一个轴承要 70 秒:比人慢,也比成熟工业机器人慢
在缺乏可验证技术进展的情况下,具身机器人的实际落地表现往往与资本市场的预期脱节。李梓楠分享了自己走访一线的真实见闻:一家成立不到一年的创业公司,其机器爪抓取一个轴承并放入塑料盒的操作,整整耗时 70 秒。
针对这种效率,晚点主编曾询问“这个机器人到底能替代几个比亚迪工人”,李梓楠算了一笔账:一个快递分拣小哥拿东西、转身放下全程不需要 2 秒,而机器人要 70 秒。程曼祺指出,在传统工业制造场景中,这类任务早已有非常成熟的解决方案——轻型物件直接用 SCARA 水平多关节机器人,重型物件直接用六轴机械臂,速度和精度均远超目前的人形机器人:“如果我是投资人,我应该不会投这个,第一感受就是加油吧。”
即便放眼全球标杆,特斯拉的 Optimus 进度同样远落后于预期。马斯克最初声称去年一季度即可完成 Optimus 第三代的设计定型,但实际上延期了至少 18 个月,直至今年 6 月底才初步成型,且在此过程中特斯拉还主动调低了部分技术指标。马斯克本人在社交平台上发布 Optimus 进展的频率也大幅下降。行业技术进步的真实斜率显然被严重高估了。
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`16:47` “上春晚不是问题,都上春晚就是问题”
投资人对具身公司研发投入低的不满,很大程度上源于支出的强烈反差:各家企业在技术攻坚上花钱极其吝啬,却在品牌营销和春晚赞助上挥金如土。
在 2024 年春晚舞台上,宇树科技、松延动力、银河通用等多家人形机器人企业扎堆亮相。据了解,每家企业为登上春晚所支付的费用至少在 6000 万元以上。对比那家年研发投入仅 3000 万元的头部公司,“上一次春晚的花费足够公司踏实研发干两年”。
对于这种集体营销内卷,徐煜萌转述了投资界朋友的一句犀利评价:
> “上春晚没问题,都要上春晚就有问题。”
如果只有第一家上春晚,其品牌广告效应尚且显著;当所有人蜂拥而上,边际效应迅速递减。更为危险的是,许多缺乏底层技术判断的创始人之所以不敢将资金投入研发,是因为不知道技术如何突破;但大量签署带有对赌和回购协议的融资款项是有严格财务成本的,“万一公司没有达到投资人的要求触发回购,自己要想一想能不能兜得住”。
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`17:39` 港股 18C:2.5 亿港元收入只是最低门槛
既然融了巨资必须给投资人交代,做大规模并竞速 IPO 便成为全行业的“版本答案”。目前除了宇树科技,已有明确投行进场筹备上市流程的具身机器人公司就至少有 10 家,实际抱有上市想法的更多。
港交所于 2023 年 3 月底正式生效的《上市规则》第 18C 章(特专科技公司机制),为未盈利但具商业潜力的科技公司打开了大门。18C 规定已商业化公司的特专科技业务门槛为最近一个会计年度收入至少达 2.5 亿港元(约合 2 亿多元人民币)。按目前人形机器人单台 20 万至 30 万元的售价测算,完成 2.5 亿港元的绝对门槛似乎并不遥不可及。但随着排队企业激增,为了在激烈的上市筛选中脱颖而出,2.5 亿港元已演变成为名义上的及格线,企业必须把收入盘子撑得更大、增速做得更漂亮,从而催生了各种“催熟收入”的财技。
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`19:44` 数采中心:地方政府、就业和数据销售如何闭环
在技术成熟度尚无法满足实际工业应用的情况下,撑大收入的重任落在了地方数据采集中心(数采中心)身上。李梓楠透露,**“去年整个行业其实最大的客户是地方各地的数据采集中心”**。截至去年,全国公开能统计到的各类数采中心已有 80 多个,甚至下沉到了四川自贡、攀枝花等城市。
数采中心构成了一套多方共赢、闭环自洽的精妙商业模型:
```mermaid flowchart LR accTitle: 地方政府数据采集中心商业运转闭环 accDescr: 展示地方政府出资出地与机器人公司成立合资公司,实现就业创造、机器人销售与数据回购的循环。
Gov["地方政府 / 国资"] -->|"出资出地 / 招商引资"| JV["数采合资运营公司"] RobotCo["具身机器人公司"] -->|"销售机器人 (40-50万/台)"| JV JV -->|"雇佣大学生/青年 (1机配2人)"| Labor["本地就业与税收闭环"] JV -.->|"产出具身实操数据"| RobotCo RobotCo -.->|"承诺优先回购数据"| JV ```
- **地方政府的动力**:相比投资动辄数十亿且面临产能过剩的传统造车项目,数采中心对地方财政极为友好。它属于“无污染”的高科技产业,安置在郊区现成产业园即可;同时能直接拉动青年就业——每台机器人通常配备两名数采员(一人盯防设备安全,一人实操摇操手柄),引入 100 台机器人便能瞬间创造 200 个具体就业岗位,并带来可见的产值与税收。 - **机器人公司的算盘**:一个 100 台规模的数采中心,按单台四五十万元的售价计算,采购金额即达 5000 万元左右。机器人公司只需落地 4 个此类地方政府合作项目,就能轻松凑齐 18C 要求的 2 亿元收入门槛。此类数采销售在部分公司的整体营收中占比高达 30% 到 40%。 - **运转中的隐患与空转**:该模式目前暴露出严重的后续风险。由于真实商业买家匮乏,大量数据采集中心开工率不足。例如中部某省会城市曾投资 8000 万元采购机器人建设数采中心,今年初该中心实质性散伙解散,最终只能将这批机器人折价转卖给周边高校作为教具。此外,随着技术从真机遥操转向 Ego(第一人称视角)和动捕手套、仿真数据,真机采集的硬件采购需求正在急剧萎缩。
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`24:06` 被质疑的科研、跳舞、迎宾,也许是当前最市场化的收入
在数采中心之外,具身机器人目前最真实、确定性最高的现金流来源依然是**高校科研机构采购**以及**商用迎宾、导览和舞台表演**。
尽管外界常常质疑机器人“跳舞”、“迎宾”并非真正的技术突破,高校科研采购体量天花板也肉眼可见,但业内认为这是目前最具市场化属性的真实需求。更重要的是科研市场所具备的战略生态位价值:
> “整个行业技术最前沿的人如果用的是你的硬件,就证明你的硬件未来有很大的可能是最适配最先进技术的,你有可能会成为这个领域的一个行业标准的提供方之一。”
对于宇树科技等以四足和双足机器人见长的公司,科研机构的采购不仅贡献了健康的财务流水,更让其硬件深度嵌入了高校和算法实验室的研发管线中,具备不可低估的生态先发优势。
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`29:18` 供应商既是客户,也是投资人:一个 800 万元订单的杠杆游戏
除了政府数采与科研教育,去年某家收入体量庞大的具身智能头部企业,其近四成收入竟然来自于**制造业零部件企业**。面对人形机器人尚无法在汽车产线上稳定作业的现状,传统制造业供应链企业大举采购人形机器人的背后,是一套高度绑定的“朋友圈资本循环”:
1. **互为买卖双方**:机器人公司将高单价整机卖给制造业零部件企业;零部件企业再将传感器、电机、结构件卖回给机器人公司。 2. **股权投资绑定**:传统汽车零部件企业产能过剩、估值低迷(汽车供应链市盈率往往仅 10-15 倍),与其花 10 亿元建厂,不如出资数亿元参投具身机器人创业公司。 3. **估值跃升与分摊消化**:一旦贴上“人形机器人核心供应链”的标签,二级市场给予的估值倍率可直接飙升至 30 倍甚至更高。整机厂向数百家供应商每家分配 10 到 20 台的采购指标(用于供应商内部研发拆解、测试或产线实验),积少成多即可轻松拼凑出数千台的年出货量,供应商借此获得股价与市值的巨大跃升。
典型的案例是深交所上市公司**长盛轴承**。在宇树机器人亮相春晚后,资本市场深入挖掘长盛轴承的财报,发现宇树等机器人公司全年在长盛轴承采购的零部件金额仅约 800 万元左右;然而凭借这一微薄的具身机器人业务预期,长盛轴承的股价自底部一路猛涨,市值最高翻了 5 倍之多。
面对这一现象,李梓楠总结道,某些上市公司的董秘在向券商分析师推介时甚至会直接宣称:“我不是汽车行业的公司了,我现在是一个机器人公司,你们应该给我以机器人供应商的估值倍率来估值。”这种产业资本与创业公司间的资源置换,构成了当前支撑具身智能高额收入的最核心潜规则。
`35:00` 中国人形机器人的真实出货与全球产能位次
李梓楠回忆,他在调研时曾梳理过国内 80 多个买方和下游客户,截至去年底,全国人形机器人(含四足及轮足式本体)的整体规模大约在 8,000 台左右。虽然业内缺乏精确的场景细分比例(如科研教学、工业制造、物流或展陈迎宾各自占多少),但销售梯队的断崖式分化极其明显:第一名是宇树科技,第二名是智元机器人,这两家与后面的追随者拉开了巨大差距;排在第三位的是优必选,而三名以后的其他厂商出货量大多仅在百台级别。
李梓楠强调,这里统计的是“真实的销量”而非主机厂口头宣称的“出货量”或“产能”。在硬件与汽车行业中普遍存在文字游戏,“出货量”往往只是把设备压到了渠道商的仓库里,不能等同于终端口径的实际消化。但即便扣除水分,中国的机器人制造企业在生产制造端依然处于全球绝对领先地位。相比之下,特斯拉的 Optimus 去年实际产量据了解也就几百台,埃隆·马斯克虽然在 X(原 Twitter)上描绘了宏伟蓝图,但在真实的量产与销售落地节奏上,明显落后于宇树和智元。
- 国内人形机器人销量梯队:宇树科技第一、智元机器人第二,二者遥遥领先;优必选位列第三,其余玩家普遍在百台规模。 - “出货量”与“真实销量”存在统计口径脱节,大量硬件积压在经销渠道而非终端场景。 - 制造交付对比:特斯拉 Optimus 去年产量仅在数百台级别,交付节奏不及国内头部双雄。
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`36:42` 制造业“二代”入局与果链、车链向机器人链的迁徙
程曼祺询问中国供应链制造企业与具身智能行业之间相互捆绑的现实案例。徐煜萌分享了自己第一次参加线下机器人发布会的经历:在会场电梯里,两位西装革履的参会者正在向券商高管透露内部动态——某家知名的“果链”上市公司,其机器人新业务已直接交由老板的女婿统管;而另一家汽车零部件上市公司老板的儿子刚从卡内基梅隆大学(CMU)机器人专业毕业,老板为了给儿子创业机会并支持接班,直接批了一大笔资金让他负责母公司的机器人事业部。
李梓楠指出,这种现象在浙江一带的汽车零部件及大型制造企业中极其普遍。这些传统制造企业原本擅长生产汽车悬架金属件或精密机械构件,其加工能力可以直接复用到机器人的关节、机械臂和腿部结构件上。整个制造业供应链在过去十几年经历了一条清晰的演进路径:
```mermaid flowchart LR accTitle: 制造业供应链迁移路径 accDescr: 展示中国精密制造企业从果链到特链再到机器人链的技术与产能演进过程 A["3C 果链<br/>(手机/精密电子零部件)"] -->|"汽车电动化转型"| B["特链<br/>(特斯拉/新能源车供应链)"] B -->|"具身智能风口"| C["机器人链<br/>(关节/减速器/灵巧手)"] ```
李梓楠分析,这种上游受下游新兴硬件拉动而进行的产能与技术转型,是整个具身智能行业中“最扎实、最利好生态”的组成部分。外界常有一种模糊印象,认为“中国制造业基础雄厚,因此硬件必然全球领先”;只有深入到宁波、嘉兴、江苏等地的工厂一线,看到工人们在精密装配与复杂数控加工上的深厚积累,这种优势才变得具象而真实。
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`39:18` 市值杠杆的游戏:中型上市公司为何沉迷“机器人叙事”
对话进一步转向资本市场的诉求。李梓楠直言,真正有动力高调入局机器人赛道并借此拉抬市值的,往往不是宁德时代或比亚迪这样的万亿级巨头: “你买这个机型,你公司体量还不能太大。就如果你是宁德时代这种公司,你就算买 1 万台机器人,大家都不会把你当成机器人公司,因为你的主业太成功了,你这公司到底值多少钱大家还是看你主业的。”
巨头涉足机器人属于长线产业防御,短期对二级市场定价毫无波澜。然而,这种逻辑对 100 亿到 300 亿元市值区间的中型制造企业完全不同。一家市值 300 亿元的公司,一旦被贴上人形机器人供应链的核心标签,市盈率(PE)估值可能直接翻倍,市值便能迅速膨胀到 600 亿元。即使是目前 A 股机器人板块体量靠前的三花智控(市值在 1,500 亿至 2,000 亿元之间),其在绑定特斯拉 Optimus 供应链概念之前,市值也长期徘徊在 1,000 亿元出头。对这些中坚力量而言,机器人业务不仅能带来真实的订单预期,更能撬动惊人的资本溢价。
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`41:13` 智元的分级 VAP 体系与供应链的“共赢闭环”
在所有具身智能创业公司中,智元机器人的生态搭建被公认最具商业系统性。李梓楠揭示了智元推行的“经销合作伙伴分级体系”:
| 合作伙伴等级 | 年度销售业绩要求 | 权益与支持力度 | |:--- |:--- |:--- | | **VAP(最高级合作伙伴)** | 2,000 万元 | 获得最优先的货源配额、最深度的官方技术支持与场景联合开拓 | | **金牌合作伙伴** | 1,000 万元 | 获得优先供货权及系统维护支持 | | **银牌合作伙伴** | 500 万元 | 享受常规技术对接与标准供货 | | **认证合作伙伴** | 200 万元 | 准入门槛,享受基础授权 |
入选智元 VAP 顶级阵营的多为二级市场熟知的制造企业,例如均胜电子、宁波华翔和卧龙电驱,这些公司去年在 A 股机器人概念板块中表现尤为亮眼。
程曼祺追问,这 2,000 万元门槛是否允许“买方自购”而非卖给第三方。李梓楠确认:“你自己买 1,000 万就是帮他卖了 1,000 万啊,就是他无所谓你这个东西最后销到哪了对吧,反正就你给我制造这么多销售额,2,000 万以上你就是 VAP。”
这一运作模式背后形成了一个高度闭环的利益共同体: - 零部件厂商(如均胜电子、卧龙电驱)为主机厂供应电机、驱动器与传感器; - 这些制造企业同时出资成为智元的早期投资方; - 制造企业再掏出真金白银反向采购智元的机器人整机,甚至主动在自家电池或汽配工厂中“发明”搬运电池等应用场景; - 整机厂拿到数千万元营收,推高整体估值并加速奔向 IPO;主机厂估值暴涨后,零部件厂商此前投资的股权账面增值不仅能完全抵消采购机器人的开销,还能在二级市场上凭借“机器人概念股”的身份赚取数十亿元的市值溢价。
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`45:15` Optimus 预期落空与国产链的“确定性指引”
谈到二级市场对机器人股票的态度,李梓楠以个人投资者的视角坦言:“我会做波段,我会一直买入卖出买入卖出,而且你如果事后来看你不动的话,你现在是亏的。”他认为机器人板块之所以呈现剧烈的周期性波动,核心在于全行业基本面与商业化落地尚未进入真正的大爆发阶段,二级市场缺乏稳定的业绩锚点,预期处于无休止的摇摆之中。
李梓楠将这种预期的剧烈波动归咎于特斯拉与马斯克: “我觉得最大责任就是马斯克,我觉得这个他的责任逃不了的。因为他把大家的预期拉得太高了,他上来就之前就说 2026 年 10 万台,那大家就计算器就开始按了。”
市场原本按照马斯克的 10 万台指引来测算供应链的零部件单价与净利润,结果截至今年 8 月,特斯拉 Optimus 仅生产了约 300 台。若按 AI 领域惯用的年化运行率(ARR)粗略折算,月产约 300 台折合年化仅 3,600 台左右,与 10 万台的宣称相差了近 30 倍,导致重仓特链的机构遭遇严重预期落空。
相比之下,国内二级市场转而聚焦“国产链”。智元 CEO 邓泰华(邓总)给出了年度 1.6 万台的销量指引,尽管这一数字相较去年数千台的实际产销有大幅提升,但市场认为这比马斯克的卫星口径务实得多。李梓楠半开玩笑地引用二级市场朋友的残酷论调:“在他们看来 2B 生意就是反正只要两个公司说好,你想卖多少就卖多少。”不过他随后严正指出,创业公司之所以背负着如此沉重的“做大收入”压力,是因为小米、小鹏等现金流充裕的跨界上市公司无需对外靠卖机器人过活,他们可以将人形机器人纯粹作为研发探索;但独立创业公司如果不趁着当前的资本窗口拼命做大收入并冲刺 IPO,一旦科技股的流动性牛市周期见顶,后续无论是估值打折还是上市受阻,都会演变成生死危机。
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`50:30` 一级市场融资异化:“组局”与 T0 机构的 Club Deal 排列组合
徐煜萌揭示了当前具身智能一级市场融资的奇特生态。现在的具身智能投资越来越偏离传统高风险、高回报的早期 VC 逻辑,演变成高度程式化的“组局(Club Deal)”玩法。操盘者(FA 或强势机构)在天使轮或第一轮就会搭建好极其考究的投资阵营,通常由“T0 级产投”加“T0 级财务 VC”排列组合而成:
- **T0 级产投**:不再仅限于比亚迪、宁德时代等传统制造巨头,而是涵盖了尚未上市的具身本体独角兽自身——包括智元、银河通用、逐际动力、乐聚机器人等(通常 6-8 家); - **T0 级财务 VC**:红杉中国、高瓴创投、顺为资本、春华资本、元璟资本等(约 10-15 家)。
在具身世界模型、新型传感器或灵巧手等热门赛道上,每一轮融资往往按“3 家产投 + 3 家顶级 VC”的结构配置。产投的进入锁定了下游的确定性订单预期,而头部 VC 的站台则为技术背书。更为罕见的是,原本在消费互联网和大模型时代拼得你死我活的对手,在具身智能领域却频繁同台注资。公开数据显示,红杉与高瓴在同一轮共同投资了包括踏歌、无界、里清智能以及摩感科技在内的多家项目,并且双双重仓了星动纪元与智元机器人。
面对徐煜萌“为何竞争对手开始携手合投”的提问,投资人给出的反馈非常赤裸:“大家一起赚钱有什么好排斥的。”只要入局足够早,在当前的狂热共识推动下,下一轮估值必然水涨船高。甚至有高估值的世界模型公司在谈判中极其强势,直接要求一线机构必须在协议中承诺“连续多轮领投”,这种不合常理的霸王条款也让部分坚守原则的投资机构最终选择放弃跟投。
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`54:44` 二级市场的冰冷审视与两极分化的投资人态度
针对报道结尾提及的行业演进四步曲——“质疑泡沫,理解泡沫,拥抱泡沫,享受泡沫”,程曼祺追问“第五步是什么”。李梓楠表示,二级市场的专业投资人并没有幸灾乐祸地等待泡沫破裂,而是在极高估值的水位下,被迫建立起一套极为严苛的实操性验证指标。
投资机构前往具身企业调研时,不再听信宏大愿景,而是单刀直入地抛出一连串极具颗粒度的审问: - “你今年研发想投多少钱?明年研发打算投多少钱?” - “今年收入预期到底是多少?各项收入分别从哪些客户和渠道来?” - “在手订单(Backlog)的确定性如何?客户复购率能达到多少?”
程曼祺指出,如果一家真正的具身智能公司能够顺畅且详尽地回答上述问题,它往往已经不是一家纯粹的具身探索型企业,而很可能是拿成熟的传统工业或自动化业务在充门面;因为真正的具身大模型探索在当下原本就充满着技术路径的不确定性。在这点上,宇树科技创始人王兴兴在公开场合对市场预期的管理反而展现了稀缺的克制,他多次公开强调:“行业里面可能两到三年之内会有一些应用落地吧。”这种不把话说满的态度,比资本市场的乐观定价清醒得多。
面对波动的后市,一级市场投资人也分裂为截然不同的两派: - **主题投机派**:追求追逐风口与题材热度,核心诉求是利用资本局在流动性充裕的窗口期快速抬高估值并尽快退出; - **长期信仰派**:坚信具身智能的终极颠覆价值,不在意短期是否能实现 IPO,他们最看重的是创始团队在浮躁的泡沫期是否具备战略定力,能否耐得住寂寞、纯粹地推进底层技术突破。
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`58:57` 倒计时与试金石:1000 万小时数据验证与上市解禁定价
在对话的尾声,三人探讨了未来半至一年内真正能够定调具身智能产业命运的核心变量。
李梓楠指出,技术层面的终极分水岭在于“数据 Scaling Law”的真伪验证。智元等头部厂商曾提出一个行业临界点——当累积达到约 1,000 万小时的高质量真实场景与物理数据时,模型能否像大语言模型那样涌现出泛化与泛用能力。目前头部玩家距离这个量级的数据门槛已然不远,这项技术到底能否像预期中那样产生飞跃,在接下来的时间节点很快就会迎来揭晓。
徐煜萌则认为,商业与资本层面的试金石在于率先冲刺公开市场的标的(如宇树)在上市 6 个月后的股价走势。进入二级市场意味着公司必须直面全市场流动性的充分定价与审判。在早期的题材炒作资金获利退场之后,被抛弃的外壳到底能维持 3,000 亿元的狂欢,还是会迅速跌破发行价缩水回原本的价值,将给整个一级市场正在排队的几十家具身企业上一堂最为真实的定价课。
最后,程曼祺总结道,从 2019 年红杉在极早期看中王兴兴拿着机器狗演示的热情,到如今充斥着排列组合式 Club Deal、供应商与地方政府联手催熟收入的庞大金钱游戏,具身智能经历了狂飙突进的蜕变。虽然通往通用智能硬件的未来路径依然密布未知,但穿透这一层层由资本、收入做大术与 IPO 竞速编织的迷雾,观察各方博弈的现实底色,正是理解当下科技商业浪潮的最真实注脚。
## Notable quotes > `24:06` 整个行业技术最前沿的人如果用的是你的硬件,就证明你的硬件未来有很大的可能是最适配最先进技术的,你有可能会成为这个领域的一个行业标准的提供方之一。
> `00:00` 如果你把钱都放余额宝,一年都有 5000 万利息,买最差的理财都能覆盖研发成本 — 李梓楠
> `05:40` 如果你现在价格报太低,大家就会觉得你是一个其实也不太行的公司。
## Mentioned 宇树科技, 智元机器人, 优必选, 长盛轴承, 均胜电子, 宁波华翔, 卧龙电驱, 三花智控, 蜜雪冰城, 比亚迪, 宁德时代, 特斯拉, Optimus, 李梓楠, 徐煜萌, 程曼祺, 邓泰华, 马斯克, 王兴兴, 红杉中国, 高瓴创投, 顺为资本, 春华资本, 元璟资本, 银河通用, 逐际动力, 乐聚机器人, 松延动力, 星动纪元, 踏歌, 无界, 里清智能, 摩感科技, 港交所 18C, SCARA 机器人, 卡内基梅隆大学
## Video description <p><strong>「质疑泡沫,理解泡沫,拥抱泡沫,享受泡沫,但他没有说第五步是什么。」</strong></p>
<p>这期播客,曼祺邀请晚点的两位作者,<strong>李梓楠</strong>和<strong>徐煜萌</strong>一起聊当下喧闹的具身智能创业。</p>
<p>过去数月里,梓楠和煜萌接触了多位具身智能创业者,数据、零部件、代工供应商,和多位一二级市场投资人,结合我们 2023 年以来对这个行业的持续跟踪,撰写、发表了<a href="https://www.laohu8.com/m/post/598848456602296" rel="nofollow noopener">《具身智能的金钱游戏》</a>一文(此文作者还有申远)。</p>
<p>和往期编辑部同事之间聊的选题一样,播客不是对文章的复述。我们会补充更多视角、逻辑分叉和行业里的不同看法,也会更直接地表达个人观察。</p>
<p><strong>这期节目讨论了 3 个问题:</strong></p>
<ol> <li><p>弥漫在行业中的“不对劲”的源头——表象是研发投入远少于全行业融资,根源是技术仍处于早期阶段;</p></li> <li><p>收入“做大术”——技术不成熟,估值和外界期待却颇高时,一批具身智能公司不得不提前撑大收入。这是一个地方政府、机器人供应链企业(不少已上市)和具身智能创业公司各方利益求同存异的过程,有人称它是“生态”,有人视其为“诡计”,更多人已见怪不怪、不置可否。</p></li> <li><p>融资和 IPO 竞争的未来——A 股和港股的机器人行情都已在下半年转折,那些排队上市的公司和汹涌的热情与期待往下会如何?</p></li> </ol>
<p><strong>时间线跳转:</strong></p>
<p><strong>本期嘉宾:</strong><br> 李梓楠:《晚点 LatePost》科技组记者<br> 徐煜萌:《晚点 LatePost》平台组记者</p>
<p><strong>本期主播:</strong><br> 程曼祺:《晚点 LatePost》科技报道负责人</p>
<p><strong>剪辑:甜食</strong></p>
<p><strong>时间线跳转:</strong><br> <strong>-钱很多,技术进展却难判断</strong><br> 02:33 融资竞赛:大家拿了很多钱,却花得很少<br> 05:40 具身进展难观测,也更容易在高估和低估中摇摆<br> 08:51 抓一个轴承要 70 秒:比人慢,也比成熟工业机器人慢<br> 16:47 “上春晚不是问题,都上春晚就是问题”。</p>
<p><strong>-“版本答案”是做大和上市:收入如何来?</strong><br> 17:39 融资越多,越得奔着做大和 IPO<br> 18:13 港股 18C:2.5 亿港元收入只是最低门槛<br> 19:44 数采中心:地方政府、就业和数据销售如何闭环<br> 24:06 被质疑的科研、跳舞、迎宾,也许是当前最市场化的收入<br> 29:18 供应商既是客户,也是投资人,是合资公司股东,是销售代理<br> 32:38 一个例子:宇树等机器人的 800 万元订单,如何撬动长盛轴承的想象<br> 36:42 二代们执掌机器人:从果链、汽车链到机器人链<br> 41:13 2000 万,成为智元 VAP<br> 45:15 Optimus 预期落空,看销量预期,邓泰华比马斯克准</p>
<p><strong>-金钱游戏如何继续</strong><br> 50:30 Club Deal:“T0 级”产投、VC 的排列组合<br> 54:44 泡沫继续,二级投资人开始寻找可验证指标<br> 58:57 未来最重要的验证:数据 Scaling 与上市后定价</p>
<p><strong>相关链接:</strong><br> <a href="https://mp.weixin.qq.com/s/R2t4zdvCZmWj_HpTRJAXzg" rel="nofollow noopener">《具身智能的金钱游戏》</a></p>
<p><a href="https://en-rules.hkex.com.hk/rulebook/chapter-18c-specialist-technology-companies" rel="nofollow noopener">港交所《上市规则》第 18C 章:特专科技公司</a></p>
<p>170 期:<a href="https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/6a40b830ffcf45052c805d5f" rel="nofollow noopener">与陈哲的「具身季报 26Q2」:世界模型大风不停,和不想被贴标签的人</a></p>
<p>157 期:<a href="https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69ce3bdcf6e591a7ac937701" rel="nofollow noopener">与陈哲的「具身季报 26Q1」:宇树招股书、人形再思考、英伟达世界模型、高自由度灵巧手</a></p>
<p>149 期:<a href="https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/69769a289f97ba1c70d94107" rel="nofollow noopener">具身模型哪家强?|与范浩强、高阳聊具身模型的测评、RoboChallenge,26 年具身展望</a></p>
<p>126 期:<a href="https://www.xiaoyuzhoufm.com/episode/68776b8cf9e9f595986b0fab" rel="nofollow noopener">解读智元机器人“类借壳”:6 个涨停板!可想学不简单</a></p>
<p><strong>附录:人物、公司与术语</strong></p>
<ul> <li><p><strong>播客里口头提到的“邓总”指邓泰华</strong>:智元机器人创始人、董事会主席兼 CEO。</p></li> <li><p><strong>优必选(UBTECH)</strong>:机器人公司,工业人形机器人 Walker 系列是其主要产品线之一。节目将其与宇树、智元并列讨论国内人形机器人的销售规模。</p></li> <li><p><strong>长盛轴承</strong>:深交所创业板上市公司(300718),主营自润滑轴承。节目以其与宇树的业务关系为例,讨论机器人订单规模与上游公司的估值想象之间可能存在的巨大差距。今年 8 月市值均值为 188 亿元,今年最高市值为 258 亿元(5 月 26 日)。</p></li> <li><ul> <li><strong>均胜电子</strong>:汽车零部件上市公司,业务覆盖汽车安全和汽车电子,并布局机器人控制器、灵巧手、电子皮肤等部件。节目将其列为智元生态中的制造业合作伙伴之一。今年 8 月市值均值为 315 亿元,今年最高市值为 507 亿元(1 月 6 日)。</li> </ul></li> <li><ul> <li><strong>宁波华翔</strong>:汽车零部件上市公司,通过旗下业务布局机器人本体、关节模组和轻量化材料,并承接智元部分机器人产品的生产制造。节目将其列为智元生态中的制造业合作伙伴之一。今年 8 月市值均值为 158 亿元,今年最高市值为 290 亿元(1 月 21 日)。</li> </ul></li> <li><ul> <li><strong>卧龙电驱</strong>:电机与驱动系统上市公司,已投资智元机器人,并布局无框力矩电机、减速器、伺服驱动器和关节模组等机器人核心部件。今年 8 月市值均值为 525 亿元,今年最高市值为 760 亿元(1 月 12 日)。</li> </ul></li> <li><ul> <li><strong>三花智控</strong>:制冷控制元器件和汽车热管理上市公司,也被资本市场视为人形机器人执行器产业链公司。节目用它说明机器人业务预期可能怎样改变传统制造企业的估值。今年 8 月市值均值为 1591 亿元,今年最高市值为 2464 亿元(1 月 19 日)。</li> </ul></li> <li><p><strong>SCARA 机器人</strong>:Selective Compliance Assembly Robot Arm,通常译为“选择顺应性装配机器手臂”或“水平多关节机器人”。它常用于高速取放、装配等工业任务;SCARA 与并联机器人属于不同的机械结构分类。</p></li> <li><p><strong>六轴</strong><strong>机械臂</strong>:具有六个旋转关节、可实现六个自由度运动的串联机器人,能够同时控制末端的位置和姿态,常用于焊接、搬运、喷涂和装配。</p></li> <li><p><strong>港股</strong> <strong>18C</strong>:港交所主板《上市规则》中面向特专科技公司的上市制度,2023 年 3 月 31 日生效。已商业化公司最近一个经审计会计年度的特专科技业务收入须至少达到 2.5 亿港元;未达到这一门槛的公司也可按“未商业化公司”规则申请,但需满足更高市值、研发投入等要求。</p></li> <li><p><strong>数采中心</strong>:节目中指集中部署机器人,通过遥操作等方式采集真实世界操作数据的场所。部分项目由地方政府、机器人公司与运营方共同参与。</p></li> <li><p><strong>Club Deal</strong>:多家投资机构共同参与同一笔交易或同一轮融资的安排,常用于分摊投资金额和风险。节目讨论了具身项目中产投与 VC 共同组局、为后续融资背书的现象。</p></li> </ul>
<p><strong>小红书@<a href="https://www.xiaohongshu.com/user/profile/5dfa9e92000000000100626f?xsec_token=YBSKzbnOGWpnyJ5fxw_yafTdnAUIDw-EfCtqmFTkCIM2o=&xsec_source=app_share&xhsshare=CopyLink&appuid=5dfa9e92000000000100626f&apptime=1736682459&share_id=331aecb9ca7941f498d81fb9c32ea810" rel="nofollow noopener">曼祺_火柴Q</a>即刻@<a href="https://okjk.co/FBoH1Q" rel="nofollow noopener">曼祺_火柴Q</a></strong></p>
<p><img src="https://img.pagehost.cn/autoupload/heipn/20260902/CzNX/1412X292/11.png" alt=""></p>
<p><strong>即刻@<a href="https://okjk.co/MthfnE" rel="nofollow noopener">李梓楠</a></strong></p>
<p><img src="https://img.pagehost.cn/autoupload/heipn/20260902/xEQe/1410X292/%E6%9D%8E%E6%A2%93%E6%A5%A0.png" alt=""></p>
<p><strong>即刻@<a href="https://okjk.co/I0WBbX" rel="nofollow noopener">CherieHsu</a></strong></p>
<p><img src="https://img.pagehost.cn/autoupload/heipn/20260902/ZLGI/1412X292/%E5%BE%90.png" alt=""></p>
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