硅谷101
物理世界的高精度数据极度匮乏已成空间智能落地的核心瓶颈,中美路线分野促使中国企业必须通过紧贴硬件生态连接来构筑大模型无法侵入的壁垒。
AI-assisted summary of “杭州六小龙”首个IPO、空间智能与AI的下一步:对话群核科技创始人黄晓煌 — original source. Check the original for full context.
Source published:
Detailed notes
## Background 该视频由“硅谷101”于2026年4月17日发布在YouTube平台上。视频内容主要围绕“世界模型”这一AI新风向展开,深入拆解了作为通向AGI关键拼图的“空间智能”的两条核心技术路线,并深度对话了“杭州六小龙”中首家完成IPO的企业群核科技的创始人黄晓煌,探讨空间智能的落地瓶颈与中美路线差异。
## TL;DR 本期节目深入探讨了空间智能、世界模型与具身智能之间的复杂关系,并对比了空间生成与潜空间预测两条技术路线。通过对话群核科技联合创始人黄晓煌,回顾了其从英伟达CUDA早期开发者到回国创立酷家乐并成功IPO的曲折历程。访谈重点剖析了公司在平衡商业变现与技术信仰、应对房地产周期冲击时的抉择,并指出当前空间智能落地的核心瓶颈在于高精度真实世界数据的匮乏,而紧贴物理世界的硬件生态连接将成为未来真正的行业壁垒。
## Atmosphere & style 整期节目的基调兼具前沿科技的敏锐洞察与创业历程的沧桑厚重。黄晓煌的分享坦诚直白、接地气,既有硬核技术人对“第一性原理”的偏执坚守,又带着务实创业者历经商海浮沉后的风趣与自嘲,尤其在讲述被房地产暴利冲击战略信仰以及被逼“拿着锤子找钉子”的往事时,展现出极强的戏剧张力。观众能切实感受到一种在科技理想主义与商业现实生存之间反复拉扯、不断校准的真实温度,既有对AI未来的无限憧憬,也有对物理世界复杂性的敬畏与耐心。
## Key takeaways - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=0s) 2026年AI新风向聚焦于“世界模型”,其中“空间智能”被顶尖研究者视为通向通用人工智能(AGI)真正的关键拼图。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=0s) 中美在空间智能探索路线上存在本质分野:美国以学术和前沿驱动,更贴近虚拟世界(如游戏);中国强在制造力和物理设备,如群核科技则以工程与产业驱动,所有训练模型和工具都紧贴物理世界。 - [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=0s) 群核科技作为空间智能服务提供商,已建立包含Spacial LM(空间语言模型)、Spacial GM(空间生成模型)、Spaceverse(空间智能训练平台)等的完整大模型矩阵。 - [02:54](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=174s) 世界模型、空间智能与具身智能相辅相成:世界模型是负责预测与因果理解的大脑,空间智能负责将抽象理解落到三维物理空间,而具身智能则是这些能力在物理实体(如机器人)上的具体执行。 - [08:05](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=485s) 空间智能主要分为两条技术路线:以World Labs和群核科技为代表的“空间生成路线”,以及以杨立昆JEPA架构为代表的“潜空间预测路线”。 - [08:05](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=485s) 在物理世界的表征探索上,传统的点云、Mesh或单纯的NeRF均存在各自的局限性,群核科技目前实际采用的是Mesh加3D高斯混合的方式进行表达。 - [08:05](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=485s) 潜空间预测路线虽然延迟低且实时交互泛化性强,但由于缺乏几何层面的可解释性且长时空记忆任务易丢细节,目前在商业落地层面上空间生成路线更为稳健。 - [20:26](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1226s) 创始人黄晓煌作为早期英伟达CUDA开发者,其创业初期曾因市场流行O2O模式且投资人不认可早期的英伟达而遭遇严重融资困难,迫使团队形成了“落地与技术两手抓”的务实作风。 - [25:33](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1533s) 群核科技早年开源了InteriorNet三维数据集,并通过结构化抽取空间信息正式向空间智能方向转型,期间经历了2020年国内房地产暴利对公司AI战略信仰的巨大冲击。 - [28:48](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1728s) 群核科技坚持“必须自我养活”的商业化定位,为平衡基础研究与短期变现,采取将空间智能的过程能力切碎并立即赋能各行各业的策略,成功在去年再次实现盈利。 - [28:48](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1728s) 在算力资源分配上,群核科技将算力投入(含买卡与租卡)严格控制在公司总营收的10%左右,并指出当前制约空间智能行业发展的核心瓶颈是数据而非算力。 - [33:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1980s) ChatGPT和Midjourney的爆发颠覆了黄晓煌对算法的传统认知,群核的增长核心从“产品”彻底转变为底层的“算法与模型”,产品形态也从辅助工具转向直接代替人完成任务。 - [36:19](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2179s) 面对纯云端大模型的冲击,群核科技将自身的护城河正式升级为“紧贴物理世界的硬件生态连接”,认为准确操作和连接物理世界的硬件设备是云端巨头难以涉足的盲区。 - [42:27](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2547s) 高精度真实世界数据的极度匮乏是空间智能当前的核心瓶颈,面临隐私版权限制、信息标注成本高昂以及物理参数(如材质、摩擦力、不均匀变形)无穷无尽且无法穷尽的常尾困境。 - [42:27](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2547s) 现有的三维数据集在空间分布上存在严重的常尾效应和偏差,导致模型缺乏“与生俱来的物理经验”,在暴风雪或真实凌乱房间等极端场景下性能会急剧下降。 - [50:12](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=3012s) 黄晓煌认为空间智能要走向真正普及至少还需要3到5年的时间,群核科技的经营模式深受英伟达影响,坚持“第一性原理”和“拿着锤子找钉子”的方法论,先靠特定行业活下来再谋求未来。
## Detailed walkthrough 以下是本期访谈的详细内容拆解与深度实录:
### [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=0s) AI新风向:空间智能成为AGI的关键拼图 2026年,AI的发展风向愈发清晰——“世界模型”已成为核心核心趋势,而在其所有的技术分支中,“空间智能”(Spatial Intelligence)被众多顶尖研究者视为通向通用人工智能(AGI)真正的关键拼图。作为“杭州六小龙”中首家完成IPO并在港股上市的企业,群核科技开盘涨幅超170%,市值突破350亿港元。联合创始人兼董事长黄晓煌在接受《硅谷101》专访时坚定地表示,群核科技将全力押注空间智能的未来。群核的定位是空间智能服务提供商,目前已建立起从空间编辑工具、空间数据到空间大模型的完整业务矩阵。
群核科技与李飞飞的World Labs在技术与商业路线上有着本质的分野。黄晓煌直言:“美国更贴近虚拟世界,中国更贴近物理世界。”以李飞飞的World Labs为代表的美国路线,其模型在游戏行业等虚拟生态中表现极其优异,属于学术和前沿驱动,旨在打造通用的3D世界;而群核科技则是工程与产业驱动,所有训练的模型和工具都紧贴物理世界。群核要求生成的场景内容必须尽可能接近物理世界,专注于真实的照片或视频生成,完全不介入漫画效果或游戏虚拟场景的开发。为了取代传统的Autodesk等不愿升级的传统软件,群核正在探索全新的“Vibe Design”设计方式,应用于影视制作、电商制作、建筑设计等垂直行业。同时,群核科技还开源了名为 Spatial-Jam 的算法。
* **中美路线差异**:中国制造力强,机器人本体和采集物理信息的设备公司多,因此群核的战略围绕物理世界展开;美国强在大模型公司,纯大模型和虚拟世界的应用更多。 * **群核的空间大模型矩阵**: * **Spacial LM**:空间语言模型,补充了大语言模型对三维空间理解的空白,2025年3月一推出便登上开源社区 Hugging Face 模型榜单前三。 * **Spacial GM**:空间生成模型,具备物理真实渲染能力。 * **Spaceverse**:空间智能训练平台,面向具身智能和数字孪生,提供高仿真空间与合成数据支持机器人训练。 * **LuxRail**:面向视频创作,依托自研空间生成模型产出时空一致的AI视频,服务于影视短剧和广告电商。 * **Holo开放平台**:面向大众,具备开放空间重建、生成、编辑、理解四大能力。
### [02:54](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=174s) 概念解析:世界模型、空间智能与具身智能的关系 空间智能的概念起源于认知科学。1983年,教育心理学家霍华德·加德纳在《心智框架》中提出多元智能理论,将空间智能列为人类七种核心智能之一,它并非简单的方向感,而是人类理解物理世界、建立空间认知并进行抽象视觉思维的底层能力。在计算机科学领域,其技术起点源于计算机视觉对3D空间的感知与理解。2009年 ImageNet 的出现奠定了AI视觉识别的基础,但仍停留在2D层面。随后的三维阶段以 SLAM(同时定位与建图)为代表,使机器具备了空间结构理解力。近年来,随着 NeRF(神经辐射场)等3D表示方法、生成式模型及世界模型的发展,研究重点从“重建世界”走向了“理解和预测世界”,汇聚了空间的感知、表征、推理、预测和行动五大部分。
黄晓煌用一个通俗的“开门”例子理清了世界模型、空间智能与具身智能的三者关系: > “拿这个门做例子,空间智能是你在这空间里你看一眼,我知道这里是门,这门上一定有一个门把手。你要开这个门的话,你要去打开这个门把手,具身智能的算法就开始把它运行到门前面一定的距离,然后你去把这个门把手打开,然后把门推开,然后你进去,这是具身智能控制的。世界模型做的是,你在走的过程中有人在旁边走动或者有其他物体在运动,那你要判断你不要撞上它,你要做预测,避开它然后再去开这个门。”
简而言之,**世界模型**是大脑,在内部构建运行地图、理解因果并做预测;**空间智能**负责将这种抽象理解落到三维物理空间,连接视觉感知、物理规律与动作决策;当这些能力进一步落到机器人、自动驾驶汽车等真实身体上时,就形成了**具身智能**。要真正实现具身智能,绝对无法跳过空间智能。
### [08:05](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=485s) 技术路线拆解:空间生成 VS 潜空间预测 目前业界关于空间智能的探索主要分为两条路线:**空间生成路线**与**潜空间预测路线**。
空间生成路线认为AI必须先拥有一个足够真实、可交互的3D世界,才能在其中反复试错并学习物理规律,代表企业有 World Labs、群核科技和 Mesh AI 等。从生成方式上看,主要有三种路径: 1. **重建式**:通过激光扫描仪、深度相机、无人机摄影测量等从现实采集数据并还原三维结构,上限取决于输入数据的质量。 2. **推断式**:在输入信息不足(如只有一张照片或稀疏视角)时,AI根据已有线索推理补全看不见的部分,是当前伴随大模型提升最活跃的方向之一。 3. **生成式**:借助扩散模型、大型重建模型(LRM)等技术,让AI直接从海量数据中学习三维规律,用户输入文字、图片或草图即可生成3D资产。在实际应用中,如 World Labs 会将这三者融合,不仅做生成,还要处理深度估计、视角一致性以及几何约束,确保空间结构成立。
而在空间的**数据表征**上,传统路径使用点云(Point Cloud)和网格(Mesh)来打满坐标、固定世界。Mesh 虽直观成熟、方便编辑,广泛用于游戏建模和数字孪生,但高精度会导致数据量呈指数级增长。近年来兴起的神经表示方法以 NeRF 为代表,通过神经网络隐式记住特定场景的几何与外观信息,但速度慢且缺乏跨场景泛化能力;高斯泼溅(3D Gaussian Splatting)则走了一条显示高斯球体与神经渲染结合的折中道路,在保留画质的同时大幅提升了速度。
黄晓煌分享了群核科技在物理世界表征探索上的实际踩坑经验: > “首先点云我们试过,但点云实际上能够表征的信息太少了。NeRF 性能太慢了。我们最早是用 Mesh 的,但后面我们发现 Mesh 用来表示物理世界还是欠缺了太多的信息,因为 Mesh 是我们三维世界的一个抽象,它并不是真实的。所以我们现在用 3D 高斯,但 3D 高斯虽然能够完美的表示我们物理世界的视觉效果,但是它在交互方面是有缺陷的。所以我们现在实际上是用 Mesh 加 3D 高斯混合的方式在表达我们的物理世界。”
相比之下,杨立昆(Yann LeCun)的 JEPA 架构以及 DeepMind 的 Dreamer 系列则代表了**潜空间预测路线**。该路线主张不需要做精致的3D重建,而是将复杂的环境信息压缩进高维的潜空间中,学习统计规律和因果联系。这种思路延迟更低、实时交互泛化性更强,但由于不生成人类可见的图像,缺乏几何层面的可解释性,预测出错时难以人工干预调试,且在长时空精细记忆任务中容易丢失关键细节。因此,从商业落地层面看,空间生成路线目前更加稳健,能通过自动化设计、高精度机器人仿真、智能家居等领域实现从虚拟到现实的商业闭环。
### [20:26](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1226s) 对话黄晓煌:几经周期起伏的AI天平与“被嫌弃”的创业初期 黄晓煌博士毕业后在英伟达从事 CUDA 的早期研究。当时正值英伟达最艰难的时期,游戏产业萎缩,台式机显卡市场下滑,但黄仁勋提出了“摩尔定律在CPU上已到尽头,GPU凭 Many Core(多核)架构将持续提升算力”的理念。黄晓煌对此深信不疑。当时为了推广 CUDA,他费尽心思写 demo 给科研机构证明效果,最后觉得太费劲,不如自己创业。他在美国用 GPU 集群给物理正确的渲染技术做加速,将原本需要一小时出一张的图缩短到10秒。虽然原型和第一笔融资准备在美国做,但恰逢美国金融危机,加之团队发现该技术第一波最适合的场景是国内正如日中天的建筑和装修设计,于是在2011年底回国,2012年正式开启创业。
然而,技术精英的回国创业路从一开始就遭遇了冷水。黄晓煌回忆道: > “我的第一笔融资非常困难,因为我记得有一个很著名的基金跟我说,我跟我合伙人工作履历不太好。回到十多年前看,他们不认可英伟达,觉得英伟达不是一个特别了不起的公司。当时最流行的实际上不是技术公司,是 O2O 公司,你需要有行业经验。我们第一笔钱融得很困难。所以从第一天开始,我们做的任何产品,我们都希望它能够想好落地应用以及行业的应用场景。”
因为经历了整整一年融不到资的困境,黄晓煌被逼将整个团队打造为“落地跟技术两手抓”的模式。最初他们给投资人讲把 GPU 做到云端做快速渲染的故事,一分钱都融不到。后来有投资人朋友教他“包装成家装 O2O 的故事”,很快就拿到了浙大校友王华的50万人民币天使资金,随后 IDG 资本投入了200万美金。群核的第一个产品“酷家乐”推出后迅速引爆市场,它将原本需要耗时一星期的设计图,通过 GPU 集群和早期的自动设计缩短到几个小时完成。公司最初纠结过是做一家纯技术公司还是去卖家具,但因为三位联合创始人都是技术出身,最终决定专注提供技术,这也为公司构筑了最初的壁垒。
### [25:33](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1533s) 早期AI的探索与被房地产暴利冲击的战略信仰 到了2017年,酷家乐的现金流已经实现扭亏为盈,迎来了“躺着赚钱”的舒适期。2018年,伴随第一波AI热潮,群核科技开始投入资源做空间智能的前身。不过黄晓煌坦言,那时候的AI与现在的概念完全不同,当时只是小模型,属于视觉识别,还谈不上智能。团队用积攒的数据训练了半天,一开始只能识别出墙壁和地板,不知道能干嘛用。为了探索这一领域,群核模仿李飞飞的 ImageNet,开源了一套名为 InteriorNet 的数据集,吸引了大量教授来进行学术实验,并诞生了多篇 CVPR 顶级论文。通过图像将空间结构化抽取出来并获取结构化信息,群核正式向空间智能方向转型。
但在转型中途,公司遭遇了外界巨大的利益诱惑和内部战略冲突。2020年国内房地产市场迎来最后的回光返照和大爆发,直接对群核苦哈哈搞AI的信仰造成了猛烈冲击。 > “我当时往 AI 这方面转,转了大概一两年,总的收入还不如房地产行业一单。我印象中很深刻的是,当时有客户过来啥也不说,先往你账上打了一千万,然后咱们再来谈合作。我说没谈成我可以退给你的,对方说没谈成我不要了。我当时基本上眼珠快掉出来了……回来之后我们 CFO 把我痛骂了一顿:‘你这公司战略不能看今日头条来设计,这明显这个如日中天的行业,你苦哈哈的搞什么 AI,你干了两三年还不如人家见面礼呢。’”
当时群核AI业务的客户主要是硅谷的互联网大厂,它们向群核采购服务用于 Lab 里的 Transformer 等早期大模型科研,根本无法即刻落地变现。到了2022年,房地产赛道迎来剧烈的大调整,同时年底 ChatGPT 诞生,群核科技在2023年果断将整个战略重心彻底调整到空间智能上。
### [28:48](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1728s) 商业与技术的内耗博弈,以及算力卡的“大厂内卷” 在平衡基础研究与短期业务变现时,公司内部不可避免地存在高频的“吵架”与资源争夺。黄晓煌透露,在资源分配上,三位联合创始人以及 CFO、业务高管们经常据理力争。作为拥有科研思维和工程师情结的创始人,黄晓煌本能地倾向于“抢人才、抢算力卡、积极创新探索”,但他深知如果完全按照纯科研的思路走,公司可能钱没赚到就挂了。业务团队以客户为导向,虽然能紧跟眼前的细碎需求拿回现金,但纯靠客户导向绝对做不出变革性的产品。
为了不重蹈自动驾驶公司长期依赖资本输血、十多年才完成一个阶段性目标的覆灭性覆辙,群核确立了“必须自我养活”的商业化公司定位,并成功在去年再次实现盈利。他们将空间智能的过程能力切碎,拿去赋能各行各业:例如通过拍一张照片直接生成并改造三维场景;将模型能力用在短剧制作、电商制作等领域,而不是等到技术达到100分才去落地。
针对上市后需要对股东交代的财务现实,群核科技在算力投入上有着严格的经济账。目前,群核将算力投入(包括买卡与租卡)严格控制在公司**总营收的 10% 左右**——长期稳定使用的算力直接购买,波动的弹性算力则选择租赁。黄晓煌笑称,公司内部对算力卡的争夺是必然的,经常有同事因为别人多做了几个实验导致自己排队而吵架。在空间智能板块,目前制约行业发展的核心是数据而非算力,因此卡在现阶段是够用的。在竞争层面,黄晓煌认为目前的空间智能领域大家都还在探索落地案例,还没到当年家装领域那种“你死我活”的贴身肉搏阶段,因此大家还能精打细算地优化代码、节省成本。
### [33:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1980s) ChatGPT与Agent带来的启示:核心壁垒向“物理硬件连接”转变 2022年底 ChatGPT 和 Midjourney 的相继爆发,给黄晓煌带来了认知上的巨大颠覆。他坦言自己虽然早在2020、2021年就关注过相关论文,但看到实际成果时依然感到了恐惧、焦虑与极度的兴奋。 > “我们过去信仰的都是通过更聪明的人写算法,然后做实验,然后这算法写得很精妙,然后它就非常聪明、能力很强。但不管是 ChatGPT 还是 Midjourney,给我的感受都是数据量越多它就越智能越聪明,这对我原来对于算法的认知已经完全变了。”
这种冲击彻底改变了群核的底层逻辑: * **增长核心的转变**:2022年之前,群核认为公司的增长核心是“产品”;2022年之后,他们猛然意识到核心是底层的“算法与模型”,产品下面的这层能力才是真正的壁垒。 * **产品形态的演变**:从原本“做一个简单的辅助性工具来提高人的效率”,全面转向“通过模型和算法直接代替人来完成任务”。
同时,OpenAI 在 Agent 领域的探索也深刻启发了群核对商业模式和护城河的思考。黄晓煌指出,未来用工具和软件的人会变少,因为硬件会直接衔接模型进行操作。群核的收费模式也必须从传统的 SaaS 订阅制向按 Token 和按量付费转变。未来将是一个多硬件终端的世界(眼镜、机械臂、监控摄像头等),所有的物理设备都将成为输入端。
群核在过去做家居产品和工业4.0时,积累了连接大量硬件设备的经验。他们意识到,当面对大模型的猛烈冲击时,**“连接并准确操作物理世界的硬件设备”**是纯云端大模型几乎无法涉足的盲区。如果一个软件只能锁定在电脑里自我完成闭环,在未来会非常危险。因此,群核的护城河从早期的“工具+数据+算法”循环,正式升级为**“紧贴物理世界的硬件生态连接”**。黄晓煌直言:“算法工具可能不一定是壁垒了,但是你的模型、硬件、数据的三者结合肯定还是壁垒。贴着物理世界就能活,纯虚拟世界里就只有几个巨头在卷来卷去。”
### [42:27](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2547s) 核心瓶颈:缺乏高精度的真实世界数据与常尾困境 尽管前景广阔,但空间智能目前仍处于极早期的阶段,最直观的现实瓶颈在于**高质量数据的极度匮乏**。与大语言模型可以通过互联网公开抓取海量免费的文字和图片不同,空间智能所需的多模态、多维度三维数据(包含图像、深度信息、语义信息、点云结构)在网上几乎没有。
黄晓煌指出了空间数据采集的几大核心难题: 1. **隐私与版权**:将现实空间拍摄并数字化,会涉及房东、业主的物权与隐私问题,无法实现规模化抓取。即使未来 AR 眼镜普及,数据能否免费上传也是未知数。 2. **信息标注成本高昂**:AI 训练不仅需要三维数据,还需要极其精准的语义标注(例如识别哪部分是椅子的把手)。 3. **物理参数的常尾与不可穷尽性**:巡逻机器人只需纯视觉识别,数据可以通过 Simulation(模拟)解决;但如果要进行真实交互(如抓取杯子),模型必须理解材质、质量、摩擦力等真实的物理参数。
黄晓煌对物理世界的复杂性大倒苦水: > “物理世界信息是无穷无尽的。质量、摩擦力这种是最低要求,有些还有什么手感,会不会变形。因为你捏上去之后,有的东西会变形,有的东西不会变形,然后这个参数怎么取就很复杂了。而且它变形还不是均匀的,有的地方容易变形,有的地方不容易变形,那你这个要采的数据就太多了。所以物理世界真的是挺复杂的……可见的将来估计是没法穷尽的,简单的先处理,复杂的就只能慢慢来。”
目前,即便使用大模型辅助标注,要达到高精度的工业和机器人级要求,依然需要大量人工进行校验与实验。现有的三维数据集在空间分布上还存在严重的“常尾效应”和偏差——自动驾驶数据多在晴天白天,室内数据多来自整洁的实验室。一旦遇到暴风雪或地板散落玩具的真实凌乱房间,模型性能就会急剧下降。这种缺乏“与生俱来的物理经验”的底层难题,是整个领域悬而未决的核心困境。
### [50:12](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=3012s) 拿着“锤子”找“钉子”,空间智能的下一站在哪? 回顾自己的技术人生,黄晓煌感慨万千。今年恰逢 CUDA 诞生20周年,作为全球第一批开发 CUDA 的技术人,他亲历了英伟达从最初只能算矩阵、解方程、做数字排序,一路发展到如今支撑全球AI海量算力的全过程。他认为人类的智慧是一层层搭积木搭建上去的,空间智能要走向真正普及,至少还需要 **3 到 5 年** 的时间。
黄晓煌承认,自己的创业方法论和群核的经营模式深受英伟达的影响,都是在践行**“第一性原理”**并坚持**“拿着锤子找钉子”**: > “你在自己创业的时候,方法论也是先找到一个你相信一定能够改变世界的东西,那这东西会比较通用,然后你再去找应用。有可能比如说英伟达最早用在游戏行业,现在这感觉听起来都会不太正经,现在感觉每家公司都需要它们。它就是有这么一个过程。我觉得公司先活下来才有未来。比如英伟达它做的是高性能计算,你用在游戏行业只是先活下来,救了它的是挖矿,大模型什么都是发展到后面的。所以像空间智能,你说一开始用在哪些领域,我觉得房地产领域是一个非常好的赛道。”
黄晓煌坚信,只要物理世界还存在,只要人类期盼着有一天电脑和机器能像人一样在物理世界里自由活动和干活,空间智能就具备无法估量的巨大价值。在行业爆发前夜,有翻盘机会就湊上去扩大业务,机会没来就精打细算地慢慢等待。走到上市这一步,他认为至少已经对得起自己,至于未来群核科技能否再往上跨越几个台阶,“就全看命了”。
## Notable quotes > [00:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=0s) 美国更贴近虚拟世界,中国更贴近物理世界。 — 黄晓煌
> [02:54](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=174s) 拿这个门做例子,空间智能是你在这空间里你看一眼,我知道这里是门,这门上一定有一个门把手。你要开这个门的话,你要去打开这个门把手,具身智能的算法就开始把它运行到门前面一定的距离,然后你去把这个门把手打开,然后把门推开,然后你进去,这是具身智能控制的。世界模型做的是,你在走的过程中有人在旁边走动或者有其他物体在运动,那你要判断你不要撞上它,你要做预测,避开它然后再去开这个门。 — 黄晓煌
> [08:05](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=485s) 首先点云我们试过,但点云实际上能够表征的信息太少了。NeRF 性能太慢了。我们最早是用 Mesh 的,但后面我们发现 Mesh 用来表示物理世界还是欠缺了太多的信息,因为 Mesh 是我们三维世界的一个抽象,它并不是真实的。所以我们现在用 3D 高斯,但 3D 高斯虽然能够完美的表示我们物理世界的视觉效果,但是它在交互方面是有缺陷的。所以我们现在实际上是用 Mesh 加 3D 高斯混合的方式在表达我们的物理世界。 — 黄晓煌
> [20:28](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1228s) 我的第一笔融资非常困难,因为我记得有一个很著名的基金跟我说,我跟我合伙人工作履历不太好。回到十多年前看,他们不认可英伟达,觉得英伟达不是一个特别了不起的公司。当时最流行的实际上不是技术公司,是 O2O 公司,你需要有行业经验。我们第一笔钱融得很困难。所以从第一天开始,我们做的任何产品,我们都希望它能够想好落地应用以及行业的应用场景。 — 黄晓煌
> [25:33](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1533s) 我当时往 AI 这方面转,转了大概一两年,总的收入还不如房地产行业一单。我印象中很深刻的是,当时有客户过来啥也不说,先往你账上打了一千万,然后咱们再来谈合作。我说没谈成我可以退给你的,对方说没谈成我不要了。我当时基本上眼珠快掉出来了……回来之后我们 CFO 把我痛骂了一顿:‘你这公司战略不能看今日头条来设计,这明显这个如日中天的行业,你苦哈哈的搞什么 AI,你干了两三年还不如人家见面礼呢。’ — 黄晓煌
> [33:00](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=1980s) 我们过去信仰的都是通过更聪明的人写算法,然后做实验,然后这算法写得很精妙,然后它就非常聪明、能力很强。但不管是 ChatGPT 还是 Midjourney,给我的感受都是数据量越多它就越智能越聪明,这对我原来对于算法的认知已经完全变了。 — 黄晓煌
> [36:19](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2179s) 算法工具可能不一定是壁垒了,但是你的模型、硬件、数据的三者结合肯定还是壁垒。贴着物理世界就能活,纯虚拟世界里就只有几个巨头在卷来卷去。 — 黄晓煌
> [42:27](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=2547s) 物理世界信息是无穷无尽的。质量、摩擦力这种是最低要求,有些还有什么手感,会不会变形。因为你捏上去之后,有的东西会变形,有的东西不会变形,然后这个参数怎么取就很复杂了。而且它变形还不是均匀的,有的地方容易变形,有的地方不容易变形,那你这个要采的数据就太多了。所以物理世界真的是挺复杂的……可见的将来估计是没法穷尽的,简单的先处理,复杂的就只能慢慢来。 — 黄晓煌
> [50:12](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ&t=3012s) 你在自己创业的时候,方法论也是先找到一个你相信一定能够改变世界的东西,那这东西会比较通用,然后你再去找应用。有可能比如说英伟达最早用在游戏行业,现在这感觉听起来都会不太正经,现在感觉每家公司都需要它们。它就是有这么一个过程。我觉得公司先活下来才有未来。比如英伟达它做的是高性能计算,你用在游戏行业只是先活下来,救了它的是挖矿,大模型什么都是发展到后面的。所以像空间智能,你说一开始用在哪些领域,我觉得房地产领域是一个非常好的赛道。 — 黄晓煌
## Mentioned 硅谷101, 群核科技, 黄晓煌, 英伟达, CUDA, 李飞飞, World Labs, Autodesk, Spatial-Jam, Spacial LM, Hugging Face, Spacial GM, Spaceverse, LuxRail, Holo开放平台, 霍华德·加德纳, 《心智框架》, ImageNet, NeRF, 3D Gaussian Splatting, 杨立昆, JEPA, DeepMind, Dreamer系列, 黄仁勋, 王华, IDG资本, 酷家乐, InteriorNet, ChatGPT, Midjourney, OpenAI
[Source](https://www.youtube.com/watch?v=8pncy425QqQ)